详情

原文传递泊车辅助装置和可自动泊车车辆

专利名称：	泊车辅助装置和可自动泊车车辆
摘要：	本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。该泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)、泊车启动指示检测部(12)和制动保持指示部(13)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；所述泊车启动指示检测部(12)受理基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作的启动指示；当在从启动指示的受理开始至基于自动泊车控制部(11)的动作的泊车动作开始为止的期间内车辆停车时，所述制动保持指示部(13)指示进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)执行车辆的制动保持。根据本发明，在进行了指示泊车辅助控制开始的操作后，即使驾驶员将脚从制动踏板上移开也仍然能够保持车辆的制动状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	辻野美树;吉福昌嗣;藤本直登志
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381201.3
公开号：	CN110466503A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;蒋国伟
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种泊车辅助装置，其特征在于，具有自动泊车控制部、泊车启动指示检测部和制动保持指示部，其中，所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；所述泊车启动指示检测部受理基于所述自动泊车控制部的动作的所述泊车动作的启动指示；当在从所述启动指示的受理开始至基于所述自动泊车控制部的动作的所述泊车动作开始为止的期间内所述车辆停车时，所述制动保持指示部指示进行所述车辆的制动保持的自动制动保持控制部执行该制动保持。 2.根据权利要求1所述的泊车辅助装置，其特征在于，所述自动泊车控制部具有可泊车位置检测部和目标泊车位置确定部，其中，所述可泊车位置检测部检测所述车辆能泊车的位置；所述目标泊车位置确定部根据所述可泊车位置检测部检测出的能泊车的位置来确定所述目标泊车位置，当通过所述目标泊车位置确定部确定了所述目标泊车位置时，所述制动保持指示部指示所述自动制动保持控制部执行所述制动保持。 3.根据权利要求2所述的泊车辅助装置，其特征在于，具有制动保持继续确定部，当通过所述自动泊车控制部完成车辆向目标泊车位置的泊车动作时，所述制动保持继续确定部根据在即将开始所述泊车动作的启动指示之前是否通过自动制动保持控制部进行了所述车辆的制动保持，来确定是否继续进行该制动保持。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，当受理所述车辆的制动保持的解除操作的解除指示操作部被操作时，所述自动泊车控制部开始所述泊车动作，其中所述车辆的制动保持通过所述自动制动保持控制部来进行。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的泊车辅助装置，其特征在于，具有制动保持解除指示部，当通过自动泊车控制部开始所述泊车动作时，所述制动保持解除指示部指示所述自动制动保持控制部解除所述制动保持。 6.一种可自动泊车车辆，其特征在于，具有自动泊车控制部、泊车启动指示检测部、自动制动保持控制部和制动保持指示部，其中，所述自动泊车控制部进行使车辆向由规定机构确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；所述泊车启动指示检测部受理基于所述自动泊车控制部的动作的所述泊车动作的启动指示；当在从所述启动指示的受理开始至基于所述自动泊车控制部的动作的所述泊车动作开始为止的期间内所述车辆停车时，所述自动制动保持控制部进行所述车辆的制动保持；所述制动保持指示部指示所述自动制动保持控制部执行该制动保持。
所属类别：	发明专利