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原文传递一种泊车方法、装置及泊车辅助系统

专利名称：	一种泊车方法、装置及泊车辅助系统
摘要：	本发明涉及智能汽车领域，公开了一种泊车方法、装置及泊车辅助系统。泊车方法包括了判断车辆是否满足场景条件；当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；判断所述车辆是否满足泊车条件，当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息。通过主动提醒用户是否开启自动泊车功能，减少了用户对是否能够进行自动泊车的判断，增加自动泊车功能使用的舒适性、便捷性和安全性。本发明实施例提供的泊车装置、泊车辅助系统均用于实现上述的泊车方法，因此其也具有上述的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	海马汽车有限公司
发明人：	孙金涛;钟凤辉;袁志勇;曹强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283792.0
公开号：	CN110182201A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨勋
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450000 河南省郑州市经济技术开发区航海东路1689号
主权项：	1.一种泊车方法，应用于车辆的泊车辅助系统，其特征在于，所述泊车方法包括：判断车辆是否满足场景条件；当判定所述车辆满足所述场景条件时，向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；判断所述车辆是否满足泊车条件，其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；当判定所述车辆满足所述泊车条件时，开启所述自动泊车功能。 2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述场景条件包括：所述车辆到达目的地。 3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述场景条件包括：所述车辆的挡位处于前进挡、车速不大于预设速度并且已搜寻到车位。 4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，所述预设速度为30km/h。 5.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，当所述车辆位于车位中时，所述场景条件包括：所述车辆是通过所述自动泊车功能泊入车位且所述用户已处于驾驶座位。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息的步骤，具体包括：通过语音和/或图像显示方式向所述用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息。 7.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于：所述确认开启自动泊车功能的答复信息为按键信息和/或语音信息。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述泊车辅助系统包括用于执行所述自动泊车功能的泊车执行机构，所述泊车条件还包括检测到所述泊车执行机构不存在故障。 9.一种泊车装置，其特征在于，其包括：场景判断模块，用于判断车辆是否满足场景条件；询问模块，用于向用户发出是否开启自动泊车功能的询问信息；泊车判断模块，用于判断所述车辆是否满足泊车条件，其中，所述泊车条件至少包括接收到用户发送的确认开启自动泊车功能的答复信息；泊车模块，开启所述自动泊车功能。 10.一种泊车辅助系统，其特征在于，包括控制器，所述控制器被设置为执行权利要求1-8任一项所述的泊车方法。
所属类别：	发明专利