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原文传递一种轮式机器人的行走机构

专利名称：	一种轮式机器人的行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种轮式机器人的行走机构，包括右机械臂和第三伺服电机，所述右机械臂的内侧安装有第一轴承，且第一轴承的内端连接有臂杆，所述臂杆的内侧固定有齿轮组，且齿轮组的内端安装有第一伺服电动机，所述第一伺服电动机的左下方设置有左机械臂，且左机械臂的右端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机内端安装有连动轮，且连动轮的外侧安置有机械链条，所述机械链条的外端设置有内穿槽，且机械链条的下端固定有传动杆，所述左机械臂的下端安置有第二轴承。该轮式机器人的行走机构设置有连动轮，通过第二伺服电机的工作，带动连动轮进行转动，之后带动机械链条进行转动，然后再带动传动杆进行旋转，从而为衔接臂的旋转折叠提供动能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陈彦冰
发明人：	陈彦冰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721832654.6
公开号：	CN207631372U
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	210000 江苏省南京市鼓楼区广东路38号18幢205室
主权项：	1.一种轮式机器人的行走机构，包括右机械臂（1）和第三伺服电机（14），其特征在于：所述右机械臂（1）的内侧安装有第一轴承（2），且第一轴承（2）的内端连接有臂杆（3），所述臂杆（3）的内侧固定有齿轮组（4），且齿轮组（4）的内端安装有第一伺服电动机（5），所述第一伺服电动机（5）的左下方设置有左机械臂（6），且左机械臂（6）的右端连接有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）内端安装有连动轮（8），且连动轮（8）的外侧安置有机械链条（9），所述机械链条（9）的外端设置有内穿槽（10），且机械链条（9）的下端固定有传动杆（11），所述左机械臂（6）的下端安置有第二轴承（12），且第二轴承（12）的下端连接有衔接臂（13），所述第三伺服电机（14）的内端安装有第一锥形齿轮组（15），且第三伺服电机（14）位于衔接臂（13）的外端，所述衔接臂（13）下端的中部固定有固定柱（16），且衔接臂（13）的外侧安装有第三轴承（17），所述第三轴承（17）的下方安置有动能底座（18），且动能底座（18）的内部安装有第二锥形齿轮组（19），所述第二锥形齿轮组（19）的下端设置有联动齿轮组（20），所述联动齿轮组（20）的内侧安装有滚轮（21），且联动齿轮组（20）的右上方安装有电动机（22）。
所属类别：	实用新型