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原文传递一种用于山地搬运的机械人

专利名称：	一种用于山地搬运的机械人
摘要：	本发明公开了一种用于山地搬运的机械人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设物品固定机构，所述条形承载基座下表面固定连接两组微型机械臂，每个所述微型机械臂下端面上均套装条形支撑块；有益效果，一种行走方便，便于根据不同大小或形状的物品进行固定，减轻人工搬运强度，固定效果良好，体积较小的装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	汪丽
发明人：	汪丽
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810528460.X
公开号：	CN108407921A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B62B11/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62B;B62D57;B62B11;B62D57/032;B62B11/00
申请人地址：	237000 安徽省六安市裕安区解放南路恒生阳光城68幢A座1908室
主权项：	1.一种用于山地搬运的机械人，其特征在于，包括条形承载基座（1），所述条形承载基座（1）上表面设物品固定机构，所述物品固定机构由固定连接在条形承载基座（1）上表面的条形空心箱体（2）、固定连接在条形空心箱体（2）上表面的条形支撑基座（3）、加工在条形支撑基座（3）上表面的若干个圆形凹槽、嵌装在每个圆形凹槽内下表面的若干个微型液压顶杆（4）、设置在每个圆形凹槽内且与所对应微型液压顶杆（4）上端面相连接的圆形承载筐（5）、设置在每个圆形承载筐（5）内且与条形支撑基座（3）上表面相搭接的圆形遮挡盖（6），所述条形空心箱体（2）左右两相对侧表面上端均加工一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内中心处的竖直支撑板（7）、贯穿每个竖直支撑板（7）的一组T形拉动圆杆（8）、套装在每组T形拉动圆杆（8）端面上且与一号条形凹槽相匹配的支撑块（9）、固定连接在每个支撑块（9）上表面的竖直限制架（10）、嵌装在条形支撑基座（3）前后表面上的水平滑轨（11）、设置在每个水平滑轨（11）上的一组滑动块（12）、铰链连接每个滑动块（12）上表面的弧形拦截架（13）、设置在每个弧形拦截架（13）端面上的弹性固定带（14）共同构成的，所述条形承载基座（1）下表面固定连接两组微型机械臂（15），每个所述微型机械臂（15）下端面上均套装条形支撑块（16），所述条形承载基座（1）侧表面嵌装控制盒体（17），所述控制盒体（17）内设控制器（18）和蓝牙模块（19），所述控制器（18）通过导线分别与微型液压顶杆（4）、蓝牙模块（19）和微型机械臂（15）电性连接。
所属类别：	发明专利