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原文传递一种用于车间定轨的巡检机械人

专利名称：	一种用于车间定轨的巡检机械人
摘要：	本实用新型涉及一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架和配电控制箱，车架的前部两侧安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮，车架的后部中间设置有从动轮安装块，从动轮安装块的下方安装有球轮，车架的上方设置有摄像检测机构，车架的前端下部设置有轨迹检测块，轨迹检测块的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器，驱动电机、摄像检测机构和轨迹检测器连接到配电控制箱，本实用新型的目的是提供一种用于车间定轨的巡检机械人，能够沿着安全通行区域的边框进行定轨巡检，通过其上的设置的检测机，对安全通行区域进行时刻巡逻检测，并且拍摄证据资料，以此来提高车间工作人员的安全意识，降低车间的安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	邓锦康
发明人：	邓锦康;彭俊桉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821779807.X
公开号：	CN209305722U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖风景区翠竹路5号
主权项：	1.一种用于车间定轨的巡检机械人，包括车架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的车架（1）的前部两侧安装有驱动电机（5），所述的驱动电机（5）连接有驱动轮（6），所述的车架（1）的后部中间设置有从动轮安装块（3），所述的从动轮安装块（3）的下方安装有球轮（4），所述的车架（1）的上方设置有摄像检测机构（11），所述的车架（1）的前端下部设置有轨迹检测块（7），所述的轨迹检测块（7）的下方设置有四个能够识别颜色的轨迹检测器（8），所述的驱动电机（5）、摄像检测机构（11）和轨迹检测器（8）连接到配电控制箱（2）。 2.根据权利要求1所述的一种用于车间定轨的巡检机械人，其特征在于，所述的轨迹检测块（7）的前侧设置有两块障碍物夹块（9），且两块障碍物夹块之间设置有障碍物检测器（10），所述的障碍物检测器（10）连接到配电控制箱（2）。 3.根据权利要求1所述的一种用于车间定轨的巡检机械人，其特征在于，所述的摄像检测机构（11）包括设置在车架（1）上的圆盘形的支块，且支块的侧面开设有环形的滑槽，所述的滑槽为外小内大的阶梯槽，所述的支块包括通过支架锁紧螺栓（14）扣合的支架下板（12）和支架上板（13），且滑槽关于支架下板（12）和支架上板（13）的接触面对称，所述的滑槽配合有检测滑块（20），所述的检测滑块（20）的外侧设置侧部检测块（18），所述的侧部检测块（18）的外侧设置有向上或向下倾斜的侧部摄像器（19），且侧部检测块（18）的下部内侧连接有检测连接杆（17），所述的检测连接杆（17）的另一端连接在于支块同轴线的检测转块（16）上，所述的检测转块（16）与设置在车架（1）上的检测电机（15）连接，所述的检测电机（15）和侧部摄像器（19）连接到配电控制箱（2）。 4.根据权利要求3所述的一种用于车间定轨的巡检机械人，其特征在于，所述的支架下板（12）和支架上板（13）中心开设有上部检测口，所述的上部检测口内配合有上部检测块（23），且上部检测块（23）与检测转块（16）上部设置的检测螺杆（21）螺纹套接，所述的上部检测块（23）上设置有竖直向上的上部摄像头（22），所述的上部摄像头（22）连接到配电控制箱（2）。
所属类别：	实用新型