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原文传递吊轨巡检机器人驱动机构

专利名称：	吊轨巡检机器人驱动机构
摘要：	本实用新型涉及吊轨巡检机器人驱动机构，包括钣金底座、驱动与机身连接件、张紧机构和驱动机构，钣金底座的两侧均固定连接有轮系侧板，其中一个轮系侧板远离钣金底座的一侧设置有驱动机构，钣金底座的外侧设置有张紧机构，钣金底座的底部设置有驱动与机身连接件，驱动与机身连接件的内部设置为推力轴承和法兰盘轴件组成的转轴，钣金底座通过驱动与机身连接件转动连接在机身的外侧。本实用新型的有益效果在于，通过在驱动机构下方与机身连接处设计有旋转的转轴，可大幅降低机器人的转弯半径本设计解决了传统吊轨巡检机器人转弯半径过大的问题，且结构本身通过减少机器人的转弯半径，进而能安装在对空间要求更紧凑的场合下。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳铭宇机器人合伙企业(有限合伙)
发明人：	翁华利;卢静;廖文杰;帅毓廷;刘林
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320799170.5
公开号：	CN220096352U
分类号：	B61B12/10;B61B12/00;B;B61;B61B;B61B12;B61B12/10;B61B12/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路5号嘉达研发大楼A座510
主权项：	1.吊轨巡检机器人驱动机构，包括钣金底座（8）、驱动与机身连接件（2）、张紧机构（3）和驱动机构，其特征在于：所述钣金底座（8）的两侧均固定连接有轮系侧板（5），其中一个所述轮系侧板（5）远离钣金底座（8）的一侧设置有驱动机构，所述钣金底座（8）的外侧设置有张紧机构（3），所述钣金底座（8）的底部设置有驱动与机身连接件（2），所述驱动与机身连接件（2）的内部设置为推力轴承和法兰盘轴件组成的转轴，所述钣金底座（8）通过驱动与机身连接件（2）转动连接在机身的外侧。 2.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴设置有减速机（7），所述减速机（7）固定连接在其中一个轮系侧板（5）的外侧，两个所述轮系侧板（5）相靠近的一侧转动连接有大轮（6），所述减速机（7）输出端延伸至的轮系侧板（5）的另一侧且与其中一个大轮（6）的中心轴固定连接。 3.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述张紧机构（3）包括固定板（302），所述钣金底座（8）底部的两侧均固定连接有固定板（302），所述固定板（302）的顶部固定连接有弹簧（304），所述弹簧（304）的顶部固定连接有活动块（303），两个所述活动块（303）的顶部之间固定连接有活动轴（305），所述活动轴（305）滑动连接在钣金底座（8）的内壁之间，所述活动轴（305）的外侧固定连接有两个限位板。 4.根据权利要求3所述的吊轨巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述张紧机构（3）还包括活动辅助轮（301），所述活动轴（305）的外侧转动连接有两个活动辅助轮（301）。 5.根据权利要求1所述的吊轨巡检机器人驱动机构，其特征在于：所述轮系侧板（5）的两侧均转动连接有包胶辅助轮（4）。