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一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置
| 专利名称： | 一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置 |
| 摘要： | 一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、钢丝绳、缠线轮和支架，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，钢丝绳连接缠线轮和支架。本实用新型采用双杆升降设计。钢丝绳一段固定于支架，一段固定于缠线轮；一根钢丝绳形成U字形，低端通过滚动轴承与云台连接。该种穿引钢丝的方式，可以有效解决两根钢丝连接云台无法调平的问题，不管升降距离大小都能保证云台在升降过程中始终保持水平。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 发明人： | 巩庆梅;孙元元;范聪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201822046235.0 |
| 公开号： | CN208516847U |
| 代理机构： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
| 代理人： | 任欢 |
| 分类号： | B66D1/74(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间 |
| 主权项： | 1.一种吊轨式双杆伸缩智能巡检机器人云台升降装置，其特征在于，包括驱动电机、压线轮、螺纹座、缠线轮、钢丝绳、支架和云台，支架固定连接驱动电机和螺纹座，驱动电机连接传动轴，传动轴连接缠线轮，螺纹座连接缠线轮，压线轮连接螺纹座，所述钢丝绳连接支架和缠线轮以形成U形双杆结构，所述钢丝绳还连接云台，所述缠线轮带动钢丝绳运动进而改变云台的高度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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