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原文传递一种矿用圆钢挂轨巡检机器人

专利名称：	一种矿用圆钢挂轨巡检机器人
摘要：	一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，包括箱体，箱体的前端通过支座安装有云台，箱体的前端和后端分别安装有避障传感器，防爆外壳的安装有可调节高度的蹄脚，箱体底部安装有无线充电模块，所述箱体上安装有压紧轮机构和行走轮机构，所述箱体的后端分别安装有接口、多合一传感器、急停按钮及声光报警器，多合一传感器用于检测一氧化碳、二氧化碳、硫化氢及瓦斯情况，所述箱体侧壁上安装有充电电池配套件，所述箱体内的隔板上还安装有控制器、交换机、驱动器、电池附件、接线端子和穿墙端子，隔板下方箱体内安装有电池。在煤矿巷道内按照轨道进行定期往复巡检，可以对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，降低人工作业强度和风险、提高安全保障。
专利类型：	实用新型
申请人：	陕西小保当矿业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
发明人：	薛晓强;丁彦雄;常毛毛;郭佳毫;任望;王晨;任野;宋海滨;杨帆;史册
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202222244079.5
公开号：	CN218400514U
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	李珉
分类号：	B61B3/02;B61B7/06;B;B61;B61B;B61B3;B61B7;B61B3/02;B61B7/06
申请人地址：	719302 陕西省榆林市神木市大保当镇;;
主权项：	1.一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，其特征在于，包括箱体，所述箱体的前端通过支座安装有云台，箱体的前端和后端分别安装有避障传感器，防爆外壳的四周分布的耳板上安装有可调节高度的蹄脚，箱体底部安装有无线充电模块，所述箱体上安装有压紧轮机构和行走轮机构，所述箱体的后端分别安装有接口、路由器、多合一传感器、急停按钮及声光报警器，多合一传感器用于检测一氧化碳、二氧化碳、硫化氢及瓦斯情况，所述箱体侧壁上安装有充电电池配套件，所述箱体内的隔板上还安装有控制器、交换机、驱动器、电池附件、接线端子和穿墙端子，隔板下方箱体内安装有电池。 2.根据权利要求1所述的一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，其特征在于：所述支座的旋转角度范围0-45°。 3.根据权利要求1所述的一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，其特征在于：所述压紧轮机构包括过渡件，所述过渡件一端与箱体通过螺栓固定连接，另一端安装有轮架，所述轮架上转动安装有压紧轮。 4.根据权利要求1所述的一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，其特征在于：所述行走轮机构包括支座和驱动电机，所述驱动电机通过机架安装于箱体内的隔板上，驱动电机的输出轴与凸轴连接，所述支座通过螺栓固定安装于箱体顶部，支座顶部转动安装有柔性联轴器，凸轴和柔性联轴器之间通过传动机构连接，柔性联轴器另一端经由轴承座和转动块与行走轮相连，驱动电机通过接线端子与电池相连。 5.根据权利要求1所述的一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，其特征在于：所述控制器输入端分别与避障传感器、多合一传感器、急停按钮及无线充电模块的输出端连接，无线充电模块还与BMS管理系统连接，控制器输与驱动器连接，控制器通过交换机与云台的输入端连接，控制器通过交换机及无线通讯模块与地面控制中心连接。