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原文传递一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置

专利名称：	一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置
摘要：	本实用新型的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，包括与管廊壁固定连接的调节电机和两个支撑柱，调节电机驱动连接有齿轮，两个支撑柱垂直向下设置，两个支撑柱的下方各开设有一个通孔，两个支撑柱之间滑动设置有齿条，齿条从两个通孔中穿过，并且齿条与齿轮相啮合，齿条固定连接有底板，底板上固定设置有若干个沿直线分布的基座，每个基座上可拆卸连接有一个连接件，调节电机依次驱动齿轮、齿条、底板和基座使连接件伸入到间隙中，由连接件将两个挂轨支路连通。本实用新型提供一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，安装简单，维护方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	方晗峰;沈静娟;王霞;陈玲娟;王孝谦;杨飞;陈安;赵文辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821587612.5
公开号：	CN209128819U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	E01B25/24(2006.01);E;E01;E01B;E01B25
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼
主权项：	1.一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，所述挂轨(6)固定设置在管廊壁(14)上，所述挂轨(6)呈中空结构，且所述挂轨(6)的截面呈矩形，所述挂轨(6)的底部开设有沿长度方向延伸的通槽，所述挂轨(6)内移动设置有行走装置，所述行走装置固定连接有悬挂杆(7)，所述悬挂杆(7)向下穿过所述通槽，所述巡检机器人固定设置在所述悬挂杆(7)的下方，其特征在于：所述挂轨(6)由若干条挂轨支路(19)组成，两个或者多个所述挂轨支路(19)的汇合处留有间隙(23)；所述轨道变换装置包括与所述管廊壁(14)固定连接的调节电机(16)和两个支撑柱(15)，所述调节电机(16)驱动连接有齿轮(17)，两个所述支撑柱(15)垂直向下设置，两个所述支撑柱(15)的下方各开设有一个通孔，两个所述支撑柱(15)之间滑动设置有齿条(8)，所述齿条(8)从两个所述通孔中穿过，并且所述齿条(8)与所述齿轮(17)相啮合，所述齿条(8)固定连接有底板(9)，所述底板(9)上固定设置有若干个沿直线分布的基座(10)，每个所述基座(10)上可拆卸连接有一个连接件(18)，所述调节电机(16)依次驱动所述齿轮(17)、所述齿条(8)、所述底板(9)和所述基座(10)使所述连接件(18)伸入到所述间隙(23)中，由所述连接件(18)将两个所述挂轨支路(19)连通。 2.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述行走装置包括长方形的箱体(1)，所述箱体(1)的四个角处各固定连接有一个导向轮支撑板(2)，每个所述导向轮支撑板(2)上转动设置有一个导向轮(3)，且所述导向轮(3)水平设置，所述导向轮(3)抵在所述挂轨(6)的两个垂直设置的内壁上，所述箱体(1)内设置有两个驱动电机，每个所述驱动电机驱动连接有一个驱动轴(4)，两个所述驱动轴(4)相互平行，所述驱动轴(4)的两端均伸出所述箱体(1)，所述驱动轴(4)的两端各固定套设有一个驱动轮(5)，所述驱动轮(5)垂直设置。 3.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述基座(10)上固定设置有四个垫块(11)，四个所述垫块(11)呈正方形分布，正方形的内侧设置有转盘(12)，所述转盘(12)与所述基座(10)转动连接，所述转盘(12)同轴固连有螺杆(13)，所述连接件(18)的底部固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)上开设有与所述螺杆(13)相匹配的螺孔。 4.如权利要求3所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述转盘(12)呈正六边形。 5.如权利要求4所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述垫块(11)呈长方体结构，所述垫块(11)上开设有凹槽，所述凹槽贯通所述垫块(11)的两个相邻的侧壁，所述连接块(26)呈长方体结构，当所述连接件(18)与所述基座(10)相连接时所述连接块(26)的四个角分别卡设在四个所述凹槽内。 6.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述管廊壁(14)固定连接有电机支座，所述调节电机(16)固定设置在所述电机支座上。 7.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：两个所述支撑柱(15)分别位于所述调节电机(16)的两侧。 8.如权利要求1所述的一种适用于综合管廊挂轨式巡检机器人的机器轨道变换装置，其特征在于：所述底板(9)为长方形板，所述底板(9)上固定设置有三个所述基座(10)，三个所述基座(10)沿所述底板(9)的长度方向均匀分布。
所属类别：	实用新型