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原文传递一种矿用工作面巡检机器人

专利名称：	一种矿用工作面巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及一种矿用工作面巡检机器人，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	仉毅;张洪洋;曾庆良;张鑫;刘志海;吕瑞波;刘涵彬;任航;杨永锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201920463294.X
公开号：	CN209700643U
代理机构：	济南金迪知识产权代理有限公司
代理人：	王楠
分类号：	B61B7/06(2006.01);B;B61;B61B;B61B7
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
所属类别：	实用新型