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原文传递一种巡检机器人机构

专利名称：	一种巡检机器人机构
摘要：	本发明涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本发明机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大，适合野外作业和上下线路的需要。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	房立金;王洪光;凌烈;何立波
专利状态：	有效
申请日期：	2008-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810230382.1
公开号：	CN101771250A
分类号：	H02G1/02(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种巡检机器人机构，其特征在于：包括箱体(2)及结构相同的前手臂机构(1)和后手臂机构(3)，前、后手臂机构(1、3)分别安装在箱体(2)上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮(4)，各行走轮(4)上连接有行走机构及偏转机构；前、后手臂机构(1、3)上分别连接有升降机构。
所属类别：	发明专利