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原文传递一种巡检机器人行走机构

专利名称：	一种巡检机器人行走机构
摘要：	本实用新型提供了一种巡检机器人行走机构，包括底板、固定在底板两侧的一对主动轮机构以及位于底板下端面上的从动轮；所述主动轮机构包括电机、减速机、减震装置、连接板、轴承和主动轮；所述底板的中部两侧开设有轮胎安装槽，该轮胎安装槽的前后两端设有挡板；所述主动轮位于该轮胎安装槽中，该主动轮通过轴承固定在所述连接板上，所述连接板通过减震装置固定在所述底板上，所述轴承通过减速机与所述电机传动连接。本实用新型所述的巡检机器人行走机构，实现了机器人的平稳行走，降低了机器人的震动损耗，提升了机器人巡检效率及准确率，拓宽了机器人的巡检场景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	浙江大学滨海产业技术研究院
发明人：	杨志昆;赵永生;张德星;马辰斌;李祖晨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201821902261.2
公开号：	CN209022706U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B60G11/16(2006.01);B;B60;B60G;B60G11
申请人地址：	300345 天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
主权项：	1.一种巡检机器人行走机构，其特征在于：包括底板(1)、固定在底板(1)两侧的一对主动轮机构(2)以及位于底板(1)下端面上的从动轮(3)；所述主动轮机构(2)包括电机(21)、减速机(22)、减震装置(23)、连接板(24)、轴承(25)和主动轮(26)；所述底板(1)的中部两侧开设有轮胎安装槽(12)，该轮胎安装槽(12)的前后两端设有挡板(121)；所述主动轮(26)位于该轮胎安装槽(12)中，该主动轮(26)通过轴承(25)固定在所述连接板(24)上，所述连接板(24)通过减震装置(23)固定在所述底板(1)上，所述主动轮(26)通过减速机(22)与所述电机(21)传动连接。 2.根据权利要求1所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述底板(1)的中部设有向下凹进的驱动安装槽(11)，所述驱动安装槽(11)呈长方体状，该驱动安装槽(11)由底板(1)的左侧延伸至右侧。 3.根据权利要求2所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述轮胎安装槽(12)为位于所述驱动安装槽(11)左右两侧的贯穿底板(1)的开口，且所述轮胎安装槽(12)前后两端的挡板(121)与所述驱动安装槽(11)的前后侧壁齐平。 4.根据权利要求1所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述减震装置(23)包括滑杆(231)、滑块(232)、连接件(233)、弹簧(234)、限位轴(235)和固定架(236)；所述滑杆(231)竖直固定在所述固定架(236)的外侧；所述滑块(232)套设在所述滑杆(231)上，并与连接件(233)固定连接；所述限位轴(235)固定在所述固定架(236)的内侧，所述弹簧(234)套设在限位轴(235)上且上端固定；所述连接件(233)一端与连接板(24)固定连接，另一端可滑动套设在限位轴(235)上，并与弹簧(234)的下端固定；所述固定架(236)固定在底板(1)上。 5.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述滑杆(231)有一对，相对固定在所述固定架(236)的外侧。 6.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述连接件(233)呈U型，该连接件(233)横向放置，包括上侧板、下侧板和侧底板，所述侧底板的内侧面与滑块(232)固定连接，外侧面与连接板(24)固定连接，且该连接件(233)的上侧板短于下侧板，所述上侧板可滑动安装在滑杆(231)上，下侧板可滑动安装在滑杆(231)及限位轴(235)上。 7.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述固定架(236)呈U型，该固定架(236)横向放置，且开口朝向连接板(24)，所述滑杆(231)竖直固定在所述固定架(236)的U型开口侧，所述限位轴(235)竖直固定在固定架(236)内侧。 8.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述滑杆(231)的上端和限位轴(235)的下端均设有滑槽(237)，所述连接件(233)在滑槽(237)内滑动。 9.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述固定架(236)通过减速机(22)外壳与所述底板(1)固定连接。 10.根据权利要求4所述的巡检机器人行走机构，其特征在于：所述连接件(233)的下侧板与所述弹簧(234)的下端固定连接。
所属类别：	实用新型