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原文传递一种电缆沟巡检机器人行走机构

专利名称：	一种电缆沟巡检机器人行走机构
摘要：	本实用新型提供一种电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，所述底盘的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述底盘的侧壁且端部安装有行走轮，所述底盘的前后两端各安装有辅助轮组件，所述辅助轮组件包括铜柱、部分套设于所述铜柱且随所述铜柱运动的滚轮以及驱动所述铜柱旋转且置于所述滚轮内的第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一电机的输出轴平行，且端部与所述铜柱的一端连接；所述第二电机通过电机支架固定于所述底盘的一内侧壁上，所述底盘的另一相对内侧壁对应位置处固定有轴承，所述铜柱的另一端固定于所述轴承上，该行走机构具有很好的越障能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京思迈特科技有限公司
发明人：	商小龙;曾维鲁;陆奕洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821313172.4
公开号：	CN209051289U
代理机构：	北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王玉松;怀春颖
分类号：	B60K1/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K1
申请人地址：	102600 北京市大兴区金苑路26号1幢6层0601
主权项：	1.一种电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的相对两内侧壁各固定安装有至少两个第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴穿过所述底盘(1)的侧壁且端部安装有行走轮(3)，所述底盘(1)的前后两端各安装有辅助轮组件(4)，所述辅助轮组件(4)包括铜柱(41)、部分套设于所述铜柱(41)且随所述铜柱(41)运动的滚轮(42)以及驱动所述铜柱(41)旋转且置于所述滚轮(42)内的第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出轴与所述第一电机(2)的输出轴平行，且端部与所述铜柱(41)的一端连接；所述第二电机(43)固定于所述底盘(1)的一内侧壁上，所述底盘(1)的另一相对内侧壁对应位置处固定有轴承(45)，所述铜柱(41)的另一端固定于所述轴承(45)上。 2.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述铜柱(41)与所述轴承(45)连接的一端成型有螺纹，所述轴承(45)和所述铜柱(41)通过螺纹固定连接，所述铜柱(41)的另一端设有供所述第二电机(43)的输出轴深入的通孔(46)，所述第二电机(43)的输出轴沿轴向成型有水平面(47)。 3.如权利要求2所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述滚轮(42)包括中空的滚筒(421)，所述滚筒(421)的外表面沿长度方向平行设有多组滚齿部；所述滚筒(421)内的一端设有与所述滚筒(421)同轴心的套筒(422)，所述套筒(422)通过连接板(423)固定于所述滚筒(421)的内壁上；所述铜柱(41)的横截面为多边形，所述套筒(422)的内侧壁套设于所述铜柱(41)上且成型为与所述铜柱(41)相适配的结构。 4.如权利要求3所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述滚齿部包括第一滚齿组和第二滚齿组，所述第一滚齿组和第二滚齿组均由n个相互平行且间距相同的滚齿(424)组成，n≥2。 5.如权利要求4所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，每一所述滚齿(424)与水平面的夹角γ为10-30°，所述第一滚齿组和第二滚齿组内相对应的各滚齿(424)不在同一横纵截面上，且相对应的两个滚齿(424)所在的延长线形成20-60°夹角σ。 6.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述底盘(1)包括平行设置的两个第一角铝(11)，两个所述第一角铝(11)之间设有两个与所述第一角铝(11)平行的第二角铝(12)。 7.如权利要求1所述的电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述底盘(1)上还设有控制组件，所述控制组件包括主板，所述主板上集成有主控芯片及与所述主控芯片连接的第一电机驱动芯片及第二电机驱动芯片。
所属类别：	实用新型