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原文传递一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构

专利名称：	一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构
摘要：	本发明提供一种改进型电缆沟巡检机器人的行走机构，该行走机构包括底盘，底盘的底部安装有至少2n个驱动组件及用于驱动驱动组件转动的驱动电机，相对的一组驱动组件之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组驱动组件彼此的转动；每一驱动组件包括主动轮和至少一个故障摆脱轮，故障摆脱轮的直径小于主动轮的直径，故障摆脱轮与主动轮同轴且通过一个驱动电机驱动；故障摆脱轮均位于底盘底部的内侧，主动轮均位于底盘底部的外侧，当遇到电缆及石头时，该行走机构的底盘不容易因为被顶起而导致车轮悬空，与之前的行走机构相比，该驱动组件的设计增大了驱动轮对底盘的覆盖面积，大幅度减小了被突起障碍物搁浅的可能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京思迈特科技有限公司
发明人：	商小龙;曾维鲁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910730591.0
公开号：	CN110329382A
代理机构：	北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王玉松;怀春颖
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	102600 北京市大兴区金苑路26号1幢6层0601
主权项：	1.一种改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述行走机构包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有至少2n个驱动组件(2)及用于驱动驱动组件(2)转动的驱动电机(3)，n≥2，相对的一组所述驱动组件(2)之间的内侧间隙小于被巡检电缆的直径，且不影响相对一组所述驱动组件(2)彼此的转动；每一所述驱动组件(2)包括主动轮(4)和至少一个故障摆脱轮(5)，所述故障摆脱轮(5)的直径小于主动轮(4)的直径，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)同轴且通过一个所述驱动电机(3)驱动；所述故障摆脱轮(5)均位于底盘(1)底部的内侧，所述主动轮(4)均位于底盘(1)底部的外侧。 2.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述故障摆脱轮(5)与所述主动轮(4)连接，所述驱动电机(3)设置于所述故障摆脱轮(5)内，且通过设置在所述主动轮(4)内的联轴器(7)驱动所述主动轮(4)转动。 3.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括用于将驱动组件(2)固定安装于所述底盘(1)底部的支架(6)。 4.如权利要求3所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述支架(6)包括伸入到所述故障摆脱轮(5)内的圆筒(61)，所述驱动电机(3)设置于所述圆筒(61)内；所述圆筒(61)靠近所述主动轮(4)的一端设有供驱动电机(3)输出轴通过的通孔(62)，所述圆筒(61)远离所述主动轮(4)的一端垂直设有连接臂(63)及与所述连接臂(63)垂直连接且与所述圆筒(61)平行的固定板(64)，所述固定板(64)固定于所述底盘(1)的底部。 5.如权利要求1所述的改进型电缆沟巡检机器人行走机构，其特征在于，所述底盘(1)由位于两侧的角铝(11)和连接角铝(11)的底板(12)组成。
所属类别：	发明专利