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原文传递一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构

专利名称：	一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。本实用新型可实现巡检机器人的双驱动，从而节省了大量时间，进而有效的增加了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥合安智为科技有限公司
发明人：	孙恒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821364561.X
公开号：	CN208963190U
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	黄景燕
分类号：	B62D55/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区天智路20号璞丽创新广场西面三层302号
主权项：	1.一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽(2)，所述一号凹槽(2)内均设有电机(3)与减速器(4)，所述电机(3)的输出端与所述减速器(4)的输入端连接，所述减速器(4)的输出端连接有传动齿轮(5)，相邻所述传动齿轮(5)之间通过履带(6)连接，所述基座(1)的下端开设有多个二号凹槽(7)，所述二号凹槽(7)设有液压泵(8)以及驱动轮(9)，所述液压泵(8)固定在所述二号凹槽(7)内，所述驱动轮(9)由机芯(10)与轮体(11)构成，所述机芯(10)与所述液压泵(8)的输出端固定，所述机芯(10)设置在所述液压泵(8)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述二号凹槽(7)在所述基座(1)上均匀对称设置有四个。 3.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述机芯(10)套设有套筒(12)，所述套筒(12)固接在所述液压泵(8)的输出端上。 4.根据权利要求3所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述套筒(12)的内壁设有缓冲层(16)。 5.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述二号凹槽(7)靠近所述机芯(10)的侧壁上开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)纵向设置，所述滑槽(13)的开口处设有限位条(15)，所述限位条(15)纵向设置，所述滑槽(13)内通过所述限位条(15)活动卡接有限位滑块(14)，所述限位滑块(14)与所述机芯(10)固接。 6.根据权利要求5所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述滑槽(13)与所述限位滑块(14)均为圆柱形结构。 7.根据权利要求1所述的一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，其特征在于，所述基座(1)上转动连接有从动轮(17)，所述从动轮(17)设置在所述传动齿轮(5)的上方，所述传动齿轮(5)与所述从动轮(17)之间通过履带(6)连接。
所属类别：	实用新型