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一种火灾预警巡检机器人用底盘结构
| 专利名称： | 一种火灾预警巡检机器人用底盘结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架、移动机构和防撞梁，其中所述防撞梁安装在所述底盘架的两端，所述移动机构安装在所述底盘架的两侧，所述底盘架的内部设置电池仓和储物槽，其中所述电池仓的内部安装锂电池组。通过将储物槽内部的攀爬机构的万向轮安装在底盘架的下方，因此液压泵控制液压杆推动连接杆的时候，支撑杆底端的万向轮先接触地面，然后将底盘结构的前端撑起，遇到台阶时，前端的履带先接触第二级台阶，靠着主动轮的动力使巡检机器人攀上台阶，再控制液压泵收回支撑杆的时候，万向轮离开地面，底盘结构重新水平行驶，攀爬机构可以增加巡检机器人的攀爬能力。本发明具有攀爬效果好的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥合安智为科技有限公司 |
| 发明人： | 孙恒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810966140.2 |
| 公开号： | CN109178125A |
| 代理机构： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 |
| 代理人： | 黄景燕 |
| 分类号： | B62D55/075(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 230000 安徽省合肥市高新区天智路20号璞丽创新广场西面三层302号 |
| 主权项： | 1.一种火灾预警巡检机器人用底盘结构，包括底盘架（1）、移动机构（2）和防撞梁（3），其中所述防撞梁（3）安装在所述底盘架（1）的两端，所述移动机构（2）安装在所述底盘架（1）的两侧，其特征在于：所述底盘架（1）的内部设置电池仓（4）和储物槽（6），其中所述电池仓（4）的内部安装锂电池组（5），所述储物槽（6）的内部安装机器人控制器（8）、攀爬机构（11）、两个步进电机（9）和两个减速机（10），其中所述减速机（10）安装在所述步进电机（9）的电机轴上，所述移动机构（2）的内部设置履带（13），所述履带（13）套接在主动轮（14）和从动轮（15）的外壁上，所述主动轮（14）和所述从动轮（15）之间通过横梁（16）相连接，所述横梁（16）的底部安装若干个传动轮（17），所述主动轮（14）、所述从动轮（15）和若干个所述传动轮（17）的外壁均设置卡合齿（18），所述攀爬机构（11）的内部设置两根支撑杆（21），所述支撑杆（21）的底部设置万向轮（22），两个所述支撑杆（21）之间通过连接杆（23）相连接，所述连接杆（23）的中部安装液压杆（20），所述液压杆（20）与液压泵（19）相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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