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一种采煤作业巡检机器人的驱动机构
| 专利名称： | 一种采煤作业巡检机器人的驱动机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及采煤机器人技术领域，公开了一种采煤作业巡检机器人的驱动机构，包括驱动电机、驱动轮、从动轮和稳定轮，驱动电机安装于车体底部一侧中间处，驱动电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机输出轴端连接着驱动轮，驱动轮外侧设有耐磨层，稳定轮通过固定件安装于车体下方，且位于驱动轮下侧，从动轮通过固定座安装于车体底部另一侧的两端，从动轮下侧也设有稳定轮，通过设置一个驱动电机同时驱使两个驱动轮转动，避免两个驱动轮转动时速度不同步的问题，同时结构简单，安装、维护成本低，再通过在驱动轮上安装耐磨层，增强驱动轮与滑轨之间的摩擦力，从而避免驱动轮在滑轨上上坡或下坡刹车时刹不住的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳煜禾森科技有限公司 |
| 发明人： | 李雷达;朱忠辉;周勇国;伍龙辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-04-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-06T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920449987.3 |
| 公开号： | CN209739058U |
| 分类号： | B61D11/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D11 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙六路1号创维群欣科技园501 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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