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原文传递一种巡检机器人的行走越障机构

专利名称：	一种巡检机器人的行走越障机构
摘要：	本发明涉及移动机器人，具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构，包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构，支架与巡检机器人相连，升降机构铰接在支架上，前、后偏转机构对称安装在升降机构上，前、后行走机构分别安装在前、后偏转机构上、与前、后偏转机构连动。本发明采用的行走机构兼有行走和夹爪功能，利于行走、爬坡和越障，对线路的适应性好，安全保护性好，适合野外作业和上下线路的需要。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	房立金;王洪光;何立波;凌烈
专利状态：	有效
申请日期：	2008-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810230386.X
公开号：	CN101771251A
分类号：	H02G1/02(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种巡检机器人的行走越障机构，其特征在于：包括前行走机构(30)、前偏转机构(31)、支架(28)、升降机构(32)、后偏转机构(33)及后行走机构(34)，支架(28)与巡检机器人相连，升降机构(32)铰接在支架(28)上，前、后偏转机构(31、33)对称安装在升降机构(32)上，前、后行走机构(30、34)分别安装在前、后偏转机构(31、33)上、与前、后偏转机构(31、33)连动。
所属类别：	发明专利