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用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构
| 专利名称： | 用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构 |
| 摘要： | 本发明属于高压线巡检机器人技术领域，特别是涉及高压线缆巡检机器人用行走夹持机构。其包括架体、行走轮，行走轮安装在架体上，架体上固定有第一电机与行走轮连接；架体前后部均固定有一对固定轴，每对固定轴上分别设置第一支杆和第二支杆，第一支杆固定有第一夹持体，第二支杆固定有第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体相向设置，第一支杆与第一传动杆铰连接，第二支杆与第二传动杆铰连接，第一传动杆与第二传动杆分别与转杆的两端铰连接，转杆转动设置于架体上，转杆与蜗杆的两端固定，蜗轮和蜗杆相啮合，架体还固定有与蜗轮连接的第二电机。本发明结构简单，提高了高压线巡检机器人行走的安全性和稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 孙哲涛 |
| 发明人： | 刘祖仑;孙哲涛;火元辰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711107438.X |
| 公开号： | CN107856752A |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I;B;H;B62;H02;B62D;H02G;B62D57;H02G1;B62D57/02;H02G1/02 |
| 申请人地址： | 314422 浙江省嘉兴市海宁市许村镇塘桥村戴家坝41号 |
| 主权项： | 用于高压线缆巡检机器人的行走夹持机构，其特征在于，包括架体(1)、行走轮(2)，架体(1)为框架结构，行走轮(2)通过转轴(4)安装在架体(1)上，架体(2)上固定有第一电机(3)，第一电机(3)的转动轴与行走轮(2)传动连接；所述架体(1)的前后部均固定有一对固定轴，所述每对固定轴上分别转动设置有第一支杆(12)和第二支杆(13)，第一支杆(12)的末端固定设置第一夹持体(14)，第二支杆(13)的末端固定设置第二夹持体(15)，第一夹持体(14)和第二夹持体(15)相向设置，所述第一支杆(12)的首端与第一传动杆(10)铰连接，所述第二支杆(13)的首端与第二传动杆(11)铰连接，第一传动杆(10)与第二传动杆(11)的另一端分别与转杆(9)的两端铰连接，转杆(9)转动设置于架体(1)上，所述架体(1)的前后部的转杆(9)与蜗杆(8)的两端固定连接，所述架体(1)上还固定设置有第二电机(5)，第二电机(5)的旋转轴上固定蜗轮(7)，蜗轮(7)和蜗杆(8)相啮合。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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