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轮爪复合式巡检机器人自主越障机构
| 专利名称： | 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机 构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成，前、后手 臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上；另一端与前、后行走夹持机构 直接相连，手臂具有两个自由度，分别由前、后回转机构、前、后垂直伸 缩机构，其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连，另一端经 前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连；行走夹持机构在架空地线上 行走；前、后手臂，前、后行走夹持机构。本实用新型工作空间大、能耗 低且越障能力强。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 王洪光;房立金;朱兴龙 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-01-13T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200620088925.7 |
| 公开号： | CN2913113 |
| 分类号： | B61C13/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构，其特征在于：由质心调 节机构(1)、前手臂(2)、前行走夹持机构(3)、后手臂(4)、后行走夹 持机构(5)组成，所述前、后手臂(2、4)的一端采用螺钉固定在质心调 节机构(1)上；另一端与前、后行走夹持机构(3、5)直接相连，所述手 臂(2、4)分别由前、后回转机构(22、52)、前、后垂直伸缩机构(23、 53)组成，其中前、后回转机构(22、52)一端与前、后行走夹持机构(3、 5)相连，另一端经前、后垂直伸缩机构(23、53)后与质心调节机构(1)相 连；所述行走夹持机构位于架空地线上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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