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原文传递一种自主越障六足机器人

专利名称：	一种自主越障六足机器人
摘要：	一种自主越障六足机器人，包括载物台、支撑底板、依次对称分布在两侧的六条足臂。足臂整体在舵机带动下可绕竖直方向前后转动，足臂末端的四杆机构可实现上下往复运动。本实用新型利用复合检测思想，实时检测路面特征，并针对不同地面形态，通过控制六个足臂协调运动，实现直行、转弯和越障三种步态的自主切换。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	华磊;刘岩;李婉宁;陈宏伟;关楠楠;宋天宇;金江
发明人：	华磊;刘岩;陈宏伟;关楠楠;李婉宁;宋天宇;金江
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120120355.6
公开号：	CN202115613U
分类号：	B62D57/032(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科技园C1栋304室
主权项：	一种自主越障六足机器人，包括载物台(1)、支撑底板(2)、左前足臂(3)、左中足臂(4)、左后足臂(5)、右前足臂(6)、右中足臂(7)和右后足臂(8)，其特征在于，载物台(1)和支撑底板(2)上下平行对齐，并通过铜柱(9)固接，左前足臂(3)、左中足臂(4)、左后足臂(5)、右前足臂(6)、右中足臂(7)和右后足臂(8)依次对称安装在载物台(1)和支撑底板(2)的两侧；在支撑底板(2)前端安装有舵机(10)，舵机(10)的输出轴与旋转支架(11)固连，第一红外传感器(12)和第二红外传感器(13)对称安装在旋转支架(11)之上；在载物台(1)的前端安装有摄像头固定架(14)，摄像头(15)安装在摄像头固定架(14)之上。
所属类别：	实用新型