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原文传递轮爪复合式机器人的行走机构

专利名称：	轮爪复合式机器人的行走机构
摘要：	轮爪复合式机器人的行走机构，涉及一种水田运输或者种植机械的行走机构，包括车轮和带动车轮行走的驱动机构，在车轮的外侧以轮轴为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶，每两个对称设置的爪叶均连接在爪叶伸缩机构上，所述的爪叶伸缩机构主要由轮爪轴、滑套和连杆组成，轮爪轴的一端通过连接套筒与轮轴相连接，并以定位销固定，轮爪轴另一端悬空，在轮爪轴上套设有滑套，爪叶的一端与轮爪轴以铰链连接，爪叶的中部与连杆的一端呈铰链连接，连杆的另一端与滑套以铰链连接。本装置一方面减少车轮对水稻田土壤的压实，另一方面可以在水稻田中快速行走，使用效果更好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南科技大学
发明人：	李玉柱;高吭;姬江涛;郑治华;贺智涛;杜新武
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110367515.1
公开号：	CN102424076A
代理机构：	洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人：	李宗虎
分类号：	B62D57/028(2006.01)I
申请人地址：	471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
主权项：	轮爪复合式机器人的行走机构，包括车轮（1）和带动车轮行走的驱动机构，其特征在于：在车轮（1）的外侧以轮轴（2）为中心线沿圆周方向对称设有多组爪叶（3），每两个对称设置的爪叶（3）均连接在爪叶伸缩机构（4）上，所述的爪叶伸缩机构（4）主要由轮爪轴（401）、滑套（402）和连杆（403）组成，轮爪轴（401）的一端通过连接套筒（5）与轮轴（2）相连接，并以定位销（404）固定，轮爪轴（401）另一端悬空，在轮爪轴（401）上套设有滑套（402），爪叶（3）的一端与轮爪轴（401）以铰链连接，爪叶（3）的中部
所属类别：	发明专利