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原文传递一种巡检机器人的驱动装置

专利名称：	一种巡检机器人的驱动装置
摘要：	本实用新型公开了一种巡检机器人的驱动装置，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的顶端通过螺栓固定安装有盖板，所述底座的内部设置有驱动机构，所述驱动机构左右对称设置有两组，所述驱动机构包括电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转轴和轴承座，所述转轴和底座的侧板的接触处固定安装有第一滚珠轴承，所述转轴露出底座的端头上固定安装有驱动轮，所述底座的底板外表面上固定安装有万向从动轮，所述万向从动轮呈矩形状设置有四组。本实用新型可以实现该驱动装置的直线行走和转弯等动作，可以稳定和快速地实现巡检机器人的运行，可使得巡检机器人在不平整的地面上运行时驱动轮始终接触地面，避免出现脱离地面及打滑的现象。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都中联华睿人工智能科技有限公司
发明人：	胡延宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201920336550.9
公开号：	CN209566998U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府三街69号1栋24层2401号
主权项：	1.一种巡检机器人的驱动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为中空结构，所述底座(1)的顶端通过螺栓固定安装有盖板(2)；所述底座(1)的内部设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)左右对称设置有两组，所述驱动机构(3)包括电机(301)、第一锥形齿轮(302)、第二锥形齿轮(303)、转轴(304)和轴承座(305)，所述电机(301)通过螺栓固定安装在盖板(2)内表面上，所述第一锥形齿轮(302)键连接在电机(301)的输出轴上，所述轴承座(305)固定安装在底座(1)的底板内表面上，所述转轴(304)的一端键连接在轴承座(305)的内环中，所述转轴(304)的另一端贯穿底座(1)的侧板，所述第二锥形齿轮(303)过盈连接在转轴(304)上与第一锥形齿轮(302)相对应的位置，所述第一锥形齿轮(302)与第二锥形齿轮(303)啮合连接；所述转轴(304)和底座(1)的侧板的接触处固定安装有第一滚珠轴承(4)，所述转轴(304)露出底座(1)的端头上固定安装有驱动轮(5)，所述底座(1)的底板外表面上固定安装有万向从动轮(6)，所述万向从动轮(6)呈矩形状设置有四组，四组所述万向从动轮(6)关于驱动轮(5)前后对称设置。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述底座(1)的左右侧板内表面之间通过螺栓固定安装有横板(7)，所述横板(7)和电机(301)的接触处固定安装有第二滚珠轴承(8)。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面上固定安装有不锈钢板(9)。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述底座(1)的左右侧板上分别粘结有橡胶垫(10)。 5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述电机(301)为伺服电机。 6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于：所述盖板(2)上开设有安装孔(11)。
所属类别：	实用新型