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一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置
| 专利名称： | 一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置。一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其中，包括，一连接件；一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。本发明通过设置一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，使得驱动机构和转向机构集成在一起，功能齐全，响应速度更快，有效减小了巡检机器人的尺寸和重量，整装整拆，安装维护更方便。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 刘俊;钟欣;张文燕;陈明园 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910239857.1 |
| 公开号： | CN110001767A |
| 代理机构： | 上海申新律师事务所 |
| 代理人： | 俞涤炯 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 201600 上海市松江区泗砖路777号1幢 |
| 主权项： | 1.一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，包括， 一连接件； 一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接； 一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。 2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动单元包括， 一为所述车轮提供行进动力的驱动电机； 一为所述车轮提供行进减速动力的驱动减速器，所述驱动电机与所述驱动减速器直接连接。 3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向单元包括， 一连接件； 一为所述车轮提供转向动力的转向电机； 一为所述车轮提供转向减速动力的转向减速器，所述转向电机通过连接件与所述转向减速器连接。 4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述的新型驱动转向装置直接固定在车身上。 5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述的新型驱动转向装置通过外部的悬挂系统与车身连接。 6.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动减速器采用摆线针轮减速器。 7.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动减速器采用谐波减速器。 8.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向减速器采用摆线针轮减速器。 9.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向减速器采用谐波减速器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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