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原文传递一种AGV充电方法及其系统

专利名称：	一种AGV充电方法及其系统
摘要：	本发明公开了一种AGV充电方法及其系统，AGV充电系统包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；利用无线充电AGV在作业区域的短暂停留时间，通过接收线圈和发射线圈实现以非接触的形式为储能电路快速充电，省去了专门的充电时间，并且利用负载识别电路可以实现完全自主化操作，因此能够显著提高无线充电AGV的时间利用率，节省人力；并且利用定位摄像头和定位停车标识实现定位，采用视觉引导技术进行无线充电对位，能够保证无线充电AGV精确停靠于充电位置，实现高效的无线充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	田勇;冯华逸;陈科达;郑嘉信;陈腾辉;田劲东;李东
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810116053.8
公开号：	CN108407635A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	唐致明;洪铭福
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种AGV充电系统，其特征在于，包括无线充电AGV和设置于AGV作业区的无线充电电源；所述无线充电AGV包括定位摄像头、图像采集与处理电路、AGV主控电路、AGV驱动电路、电源转换电路、储能电路、充电电路和接收线圈；所述无线充电电源包括AGV识别电路、地面主控电路、电能变换电路、发射线圈和设置于AGV作业区的定位停车标识；所述定位摄像头用于获取所述定位停车标识的图像；所述定位摄像头的输出端和图像采集与处理电路的输入端连接，所述图像采集与处理电路的输出端和AGV主控电路的输入端连接，所述AGV主控电路的输出端与AGV驱动电路的输入端连接，所述接收线圈的输出端与充电电路的输入端连接，所述充电电路的输出端与储能电路的输入端连接，所述储能电路的输出端与电源转换电路的输入端连接，所述电源转换电路的输出端与AGV主控电路的输入端连接；所述AGV识别电路的输出端与地面主控电路的输入端连接，所述地面主控电路的输出端与电能变换电路的输入端连接，所述地面主控电路用于控制电能变换电路的通断，所述电能变换电路与电源连接，所述电能变换电路的输出端与发射线圈的输入端连接。
所属类别：	发明专利