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一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置
| 专利名称： | 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置。本发明所述的方法包括以下步骤:(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。采用本发明所述的方法和装置，能解决新能源公交车在进出站及转弯过路口过程中，主动实施制动防止发生碰撞的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 内蒙古;15 |
| 申请人： | 内蒙古青杉汽车有限公司 |
| 发明人： | 李阿妮;王兴刚;黄俊平;宋德胜;王斌;卫博阳;薛亚南;邓志田 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810064149.4 |
| 公开号： | CN108407784A |
| 代理机构： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 |
| 代理人： | 田明;于春洋 |
| 分类号： | B60T7/22(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60T;B60R;B60T7;B60R1;B60T7/22;B60R1/00 |
| 申请人地址： | 014030 内蒙古自治区包头市青山区包头装备制造产业园区新规划区 |
| 主权项： | 1.一种基于模糊控制理论的防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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