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一种基于模糊控制的制动防抱死控制方法
| 专利名称： | 一种基于模糊控制的制动防抱死控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊控制的制动防抱死控制方法，包括以下步骤：1)车载ECU通过轮速传感器及车速传感器获取轮速、轮减速度、车轮滑移率以及车速；2)系统根据传感器信息和车辆状态判断制动防抱死需求；3)ECU控制电磁阀下电打开，进而控制电机反转或者停止工作使主缸泄压，制动过程结束。与现有技术相比，本发明具有适应滞后性、控制稳定等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 熊璐;崔天宝;韩伟;余卓平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810820460.7 |
| 公开号： | CN109177951A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 杨宏泰 |
| 分类号： | B60T8/176(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 1.一种基于模糊控制的制动防抱死控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车载ECU通过轮速传感器及车速传感器获取轮速、轮减速度、车轮滑移率以及车速；2)系统根据传感器信息和车辆状态判断制动防抱死需求，具体包括：21)若判断为常规制动工况时，则电机控制主缸建压，HCU中各电磁阀保持常开，各轮缸和主缸直接相通，产生相应的制动力矩；22)若判断为紧急工况，即出现制动防抱死需求时，则通过构建的防抱死模糊控制器，以当前时刻各个车轮的滑移率s及轮减速度 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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