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用于道路车辆的高级驾驶员辅助系统的转向扭矩管理器
| 专利名称： | 用于道路车辆的高级驾驶员辅助系统的转向扭矩管理器 |
| 摘要： | 本发明涉及用于道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)及其方法。驾驶员在环功能(13)确定何时将控制移交给驾驶员。车轮转角控制器(14)利用高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)产生被添加于来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)。转向扭矩管理器(1)基于被过滤以减小其在高达2Hz频率处幅值的扭力杆扭矩相关信号(6)的幅值和频率组成控制驾驶员在环功能(13)。利用0.5‑3秒的时间窗基于来源于过滤扭力杆扭矩相关信号(6)的驾驶员行为(22)度量来调节由车轮转角控制器(14)提供的叠加扭矩请求(17)，其中更新的数值权重高于更旧的数值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 瑞典;SE |
| 申请人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 发明人： | L·J·莫德;M·黑格隆德 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810096402.4 |
| 公开号： | CN108407884A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 蔡洪贵 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00 |
| 申请人地址： | 瑞典哥德堡 |
| 主权项： | 1.一种用于具有电动助力转向的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)，所述转向扭矩管理器包括：驾驶员在环功能(13)，用于确定何时和如何将控制从高级驾驶员辅助系统(26)交至驾驶员；车轮转角控制器(14)，用于从高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)提供被添加于来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)；并且所述转向扭矩管理器(1)进一步被设置为接收方向盘扭力杆扭矩相关信号(6)，其特征在于：所述转向扭矩管理器(1)进一步被设置为基于通过被设置为过滤扭力杆扭矩相关信号(6)以减小在高达2Hz的频率处的其幅值的扭力杆扭矩相关信号(6)的幅值和频率组成来控制所述驾驶员在环功能(13)并且利用0.5‑3秒的时间窗基于来源于过滤后的扭力杆扭矩相关信号(6)的驾驶员行为(22)的度量来调节由车轮转角控制器(14)提供的叠加扭矩请求(17)，其中，更新的数值比更旧的数值权重更高。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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