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原文传递一种球形轮胎转向系统

专利名称：	一种球形轮胎转向系统
摘要：	本发明公开了一种球形轮胎转向系统，包括转向机构、检测机构和电子控制单元；球形轮胎通过轮胎轴连接在轮胎支架上，轮胎支架与直线旋转混合型电机的主轴固定连接，利用直线旋转混合型电机控制球形轮胎转向，提高车辆的灵活性，同时利用直线旋转混合型电机对轮胎支架施加垂向力，简化悬架的结构，并可提高车辆的通过性，直线旋转混合型电机的壳体与传动杆固定连接，传动杆通过短轴与车身转动连接，利用另一直线电机驱动传动杆绕短轴转动，即对球形轮胎的侧倾角进行控制，进一步提高车辆的灵活性，并提高车辆的操控性，减小球形轮胎的磨损。该转向系统兼顾车辆低速时的灵活性和高速时的稳定性，提高了车辆的通过性，并实现了对每个车轮的独立控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	张显;徐兴;仵晓涵;周泽原;孙斯嘉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711419345.0
公开号：	CN108215655A
分类号：	B60B19/14(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B60;B62;B60B;B62D;B60B19;B62D5;B62D6;B62D113;B62D137;B60B19/14;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种球形轮胎转向系统，其特征在于，包括转向机构、检测机构和电子控制单元；所述转向机构包括球形轮胎、球形轮胎支架(3)、直线旋转驱动装置(4)、弹性装置(5)、传动杆(6)、短轴(7)和直线驱动装置(8)；所述球形轮胎安装在所述球形轮胎支架(3)上；所述球形轮胎支架(3)与所述直线旋转驱动装置(4)的主轴固定连接；所述弹性装置(5)布置在所述直线旋转驱动装置(4)的壳体与所述球形轮胎支架(3)之间，并与所述直线旋转驱动装置(4)的主轴同轴；所述直线旋转驱动装置(4)的壳体与所述传动杆(6)的一端连接；所述传动杆(6)的另一端通过所述短轴(7)与车身(11)转动连接；所述直线驱动装置(8)主轴与传动杆(6)连接；所述直线驱动装置(8)驱动传动杆(6)绕所述短轴(7)转动；所述控制系统包括检测机构、电子控制单元和执行机构；所述检测机构测量方向盘转角的大小和方向、车轮的转速、车辆的加速度大小和方向、球形轮胎支架(3)的转角、球形轮胎的侧倾角、采集路面信息，并将数据信息传送到电子控制单元；所述电子控制单元包括输入模块、运算模块、电机控制模块和输出模块；所述执行机构包括直线旋转驱动装置(4)和直线驱动装置(8)；所述输入模块接收方向盘转角信息、转速信息、加速度信息、支架转角信息、侧倾角信息和路面信息，并将信息传送到所述运算模块；所述运算模块根据接收到的信息，计算出当前最优的球形轮胎转角和球形轮胎侧倾角，并将计算结果传递到所述电机控制模块；所述电机控制模块根据运算模块的计算结果生成直线旋转驱动装置(4)控制指令和直线驱动装置(8)控制指令，并将控制指令传送到所述输出模块；所述输出模块与直线旋转驱动装置(4)和直线驱动装置(8)连接，控制直线旋转驱动装置(4)和直线驱动装置(8)工作。
所属类别：	发明专利