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原文传递一种磁悬浮球形轮胎

专利名称：	一种磁悬浮球形轮胎
摘要：	本发明提供一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎滚动方向的圆周上设置轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置设有轮胎横向永磁铁；支架上设有支架纵向永磁铁，轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁之间产生排斥力；支架上设有支架横向永磁铁，轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁之间产生排斥力；每个支架横向永磁铁的周围设有支架电磁铁，相邻支架电磁铁之间设有磁性传感器；磁性传感器用于检测轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，以控制支架电磁铁电流大小使球形轮胎恢复到初始位置。利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，且球形轮胎能与支架保持一定位置，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业职业技术学院
发明人：	刘森;马俊;张兰春;张宇峰;袁所贤;臧华东;沈宏生;张甜甜;杨晓峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910783493.3
公开号：	CN110315906A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B60B19/14(2006.01);B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	215104 江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号
主权项：	1.一种磁悬浮球形轮胎，其特征在于：包括球形轮胎和支架，所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁；支架上设置有若干与所述轮胎纵向永磁铁相对应的支架纵向永磁铁，所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎与所述支架保持间隙并克服车辆负载的重力；所述支架上分别设置有若干与在所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端的所述轮胎横向永磁铁相对应的支架横向永磁铁，所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁之间产生排斥力，用于使所述球形轮胎转动的轴心位置与所述支架保持在相对应的位置；每个所述支架横向永磁铁的周围均设置至少两个支架电磁铁，相邻的两个所述支架电磁铁中间位置设置有磁性传感器；还包括控制器，所述控制器与所述磁性传感器电连接，所述控制器分别与每个所述支架电磁铁电连接；工作状态下，所述磁性传感器用于检测所述轮胎横向永磁铁相对位置的磁性的变化，并将信号传送给控制器，所述控制器根据磁性数据获得所述球形轮胎位置信息，并根据所述球形轮胎位置信息控制每个所述支架电磁铁的电流大小，从而控制每个所述支架电磁铁与所述轮胎横向永磁铁之间的磁力，使所述球形轮胎恢复到初始位置。 2.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置有若干个轮胎纵向永磁铁安装孔，所述球形轮胎在滚动轴心横向位置的第一端和第二端均设有至少一个轮胎横向永磁铁安装孔，所述轮胎纵向永磁铁和所述轮胎横向永磁铁分别安装在所述轮胎纵向永磁铁安装孔和所述轮胎横向永磁铁安装孔上。 3.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述支架上在与所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述支架电磁铁相对应位置上分别设置有支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔，所述支架纵向永磁铁、所述支架横向永磁铁和所述支架电磁铁分别安装在所述支架纵向永磁铁安装孔、所述支架横向永磁铁安装孔和所述支架电磁铁安装孔上。 4.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述轮胎纵向永磁铁的外侧的工作面具向外凸的弧度。 5.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述支架纵向永磁铁的工作面具有内凹的弧度。 6.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述轮胎横向永磁铁与所述支架横向永磁铁相对的面同时为南极或北极。 7.根据权利要求1所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述轮胎纵向永磁铁与所述支架纵向永磁铁相对的面同时为南极或北极。 8.一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，其特征在于：球形轮胎滚动方向的圆周上间隔设置若干个轮胎纵向永磁铁；球形轮胎滚动轴心横向位置上设置相对的一组轮胎横向永磁铁；支架上设置大半圈支架纵向永磁铁与轮胎纵向永磁铁相对，相对的轮胎纵向永磁铁与支架纵向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎与支架保持间隙并克服车辆负载的重力；支架上设置支架横向永磁铁与轮胎横向永磁铁相对，相对的轮胎横向永磁铁与支架横向永磁铁产生排斥力，用于使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；支架横向永磁铁的周围设置至少两个支架电磁铁，支架电磁铁与支架电磁铁的中间位置设置位置传感器；位置传感器用于检测球形轮胎位置的变化，并将信号传送给控制器，控制器经判断将执行信号传送给执行器，执行器控制每个支架电磁铁的电压大小从而控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，使球形轮胎恢复到初始位置。 9.根据权利要求8所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：球形轮胎上设置轮胎纵向永磁铁安装孔和轮胎横向永磁铁安装孔，所述轮胎纵向永磁铁和轮胎横向永磁铁分别安装在轮胎纵向永磁铁安装孔和轮胎横向永磁铁安装孔。 10.根据权利要求9所述的磁悬浮球形轮胎，其特征在于：所述支架上分别设置支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔，所述支架纵向永磁铁、支架横向永磁铁和支架电磁铁分别安装在支架纵向永磁铁安装孔、支架横向永磁铁安装孔和支架电磁铁安装孔。
所属类别：	发明专利