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原文传递 一种汽车智能辅助制动系统
专利名称: 一种汽车智能辅助制动系统
摘要: 本发明提供了一种汽车智能辅助制动系统,包括:信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块和至少两组真空制动机构;所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号,并由信号处理模块进行处理,所述的中央控制器根据刹车力度信号判定汽车是否处于紧急制动状态,在判定为紧急制动状态下,通过分析行车状态信号生成制动策略,并触发制动机构驱动模块按所述的制动策略驱动各组真空制动机构运行,所述的真空制动机构设置于汽车底盘上,该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动,使其与路面接触,并在接触部位形成真空环境。上述系统能够与汽车主制动系统配合,显著地减小了制动距离,提高了行车制动的稳定性和安全性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 魏德英
发明人: 魏德英
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810176636.X
公开号: CN108422982A
分类号: B60T1/14(2006.01)I;B60T13/72(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T1;B60T13;B60T1/14;B60T13/72
申请人地址: 433000 湖北省仙桃市沙湖镇凉亭村二组24号
主权项: 1.一种汽车智能辅助制动系统,其特征在于,包括:信号采集模块、信号处理模块、中央控制器、制动机构驱动模块和至少两组真空制动机构;所述的信号采集模块用于采集汽车的行车状态信号和刹车力度信号;所述的信号采集模块包括:测距传感器、测速传感器、制动力传感器、压力传感器、角加速度传感器和角度传感器,分别用于测量车前障碍物距离、车速、刹车片制动力、车胎压力、制动踏板旋转的角加速度和角度;所述的测距传感器和测速传感器设置于车头部位,所述的制动力传感器设置于各车轮的刹车片上,所述的压力传感器设置于各轮胎上,所述的角加速度传感器和角度传感器设置于制动踏板上;所述的信号处理模块用于将行车状态信号和刹车力度信号进行处理,生成供中央控制器识别的信号;所述的中央控制器包括:第一比较模块、制动距离运算模块、第二比较模块和策略生成模块;所述的第一比较模块接收制动踏板旋转的角加速度测量值和角度测量值,并分别与设定的角加速度阈值和角度阈值进行比较,当角加速度测量值和角度测量值均超过阈值时,判定汽车处于紧急制动状态,并向制动距离运算模块发送紧急制动状态消息;所述的制动距离运算模块通过紧急制动状态消息触发其接收刹车片制动力测量值和车速测量值,通过计算获得制动距离值,并将制动距离值发送至第二比较模块;所述的第二比较模块将接收的制动距离值与车前障碍物距离测量值进行比较,将两者之间的距离差值发送至策略生成模块;所述的策略生成模块将距离差值与设置的各制动策略所对应的距离范围进行比较,选择该距离差值所在距离范围的制动策略发送至制动机构驱动模块,并控制时钟模块按设定的时间激发信号采集模块,该策略生成模块还接收车胎压力测量值,当车胎压力测量值低于设定的胎压阈值时,通过制动机构驱动模块控制各组真空制动机构停止运行;所述的真空制动机构设置于汽车底盘上,该真空制动机构受制动机构驱动模块驱动,使其与路面接触,并在接触部位形成真空环境。
所属类别: 发明专利
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