详情

原文传递一种车辆搬运AGV

专利名称：	一种车辆搬运AGV
摘要：	一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。由于本申请在抱夹轮式车辆搬运AVG上采用了两套夹臂装置，每个AGV抱夹两个车轮，车体长度变短，同时采用舵轮系统作为驱动轮，使AGV的行走及转动比较灵活，提高了车辆搬运的效率，且抱夹轮式车辆搬运AGV对定位精度要求不高，从而实现了低成本的车辆搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京泊宝机器人科技有限公司
发明人：	苏刚;丁世传;王鲁非;苑庆迪;索胜杰;刘世佳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810419407.6
公开号：	CN108422978A
代理机构：	沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241
代理人：	吕敏
分类号：	B60S13/02(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D3/12(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I;B;E;B60;B62;E04;B60S;B62D;E04H;B60S13;B62D5;B62D3;E04H6;B60S13/02;B62D5/04;B62D3/12;E04H6/24
申请人地址：	100032 北京市西城区德胜门外大街11号5幢105室
主权项：	1.一种车辆搬运AGV，包括底盘框架(24)、导航系统，其特征在于：还包括至少两套舵轮装置(31)、两套夹臂装置；其中，至少两套所述舵轮装置(31)分别设置在底盘框架(24)上，且以底盘框架(24)中心呈对称设置，两套所述夹臂装置分别安装在底盘框架(24)的左右两侧。
所属类别：	发明专利