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电驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究
| 论文题名： | 电驱动教练车的模拟操纵控制方法的研究 |
| 关键词： | 电动教练车;整车控制器;控制策略;单片机;模拟操纵 |
| 摘要： | 随着汽车不断走进人们的生活,驾驶汽车已经成为一种必须具备的能力,因而驾校教练车的需求日益增多。现阶段普遍使用的还是燃油汽车,而驾校教练车多数情况下都工作在低速区,发动机燃烧效率低,严重污染环境,与国家所提倡的节能环保不相符,所以开发出具有燃油教练车操纵方式的零排放电动教练车具有很重要的意义。 本文针对燃油汽车和电动汽车驾驶过程中操纵方式不同采取的控制策略,采用了加速踏板与电机转速输出模拟燃油汽车节气门—输出转速的关系;将离合器操纵控制参数由转速、转矩两因素决定,使离合器操作能保证更好的响应;由软件控制程序的控制,车辆启动、怠速控制也可以实现燃油车辆相同的效果。使电动教练车的操纵感觉与燃油教练车一致。 本论文以8位微控制器为核心,设计了电源电路、信号处理、存储器、以及整车控制器与直流控制器的接口电路。结合整车控制策略,基于Keil uVision3开发平台,采用C语言对整车控制器系统进行了软件设计,主要程序包括主程序、转速采集程序、离合器操纵、加速以及怠速控制。 最后进行整车实验,实验结果表明软硬件控制效果良好。本文还对软硬件的可靠性进行了分析。本文最后对文章进行总结并对后续研究进行了展望。 |
| 作者： | 罗明胜 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 麻友良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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