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一种基于视频的运动车辆位置检测方法
| 专利名称： | 一种基于视频的运动车辆位置检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于视频的运动车辆位置检测方法，该检测方法包括两部分：在视频图像中的一级、二级传送带位置分别勾画闭合的电子围栏A、B，实时统计电子围栏A、B区域内非零像素和，以时间为横坐标，像素和为纵坐标形成“时间‑像素和”函数图，根据函数图检测车头进入电子围栏A的上升沿与车尾离开电子围栏B的下降沿，根据上升沿、下降沿控制X射线出束的启动与停止。本发明的优点在于：电子围栏设置更为灵活。基于摄像头的视频处理方式，系统能够智能检测车辆的位置，在能达到红外探测的等效效果同时保证较好的鲁棒性。摄像头装置在设备维修、拆卸、更换等方面均更为方便，成本也可控。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 中广核贝谷科技股份有限公司 |
| 发明人： | 张海平;范美仁;徐来明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810209492.3 |
| 公开号： | CN108426902A |
| 代理机构： | 江西省专利事务所 36100 |
| 代理人： | 胡里程 |
| 分类号： | G01N23/10(2018.01)I;G;G01;G01N;G01N23;G01N23/10 |
| 申请人地址： | 330096 江西省南昌市高新大道900号 |
| 主权项： | 1.一种基于视频的运动车辆位置检测方法，其特征在于：该检测方法包括两部分：(1)在视频图像中的一级、二级传送带位置分别勾画闭合的电子围栏A、电子围栏B，电子围栏大小与准确位置根据实际情况调试；当车辆通过检测通道时，实时统计电子围栏A、电子围栏B区域内非零像素和，以时间为横坐标，像素和为纵坐标形成“时间‑像素和”函数图，根据函数图检测车头进入电子围栏A的上升沿与车尾离开电子围栏B的下降沿，根据上升沿、下降沿控制X射线出束的启动与停止；(2)车辆前轮重心与推杆水平距离检测，用于二级传送带的启动控制；车头进入电子围栏A与车尾驶离电子围栏B区像素和的上升沿与下降沿检测算法中包括以下步骤：步骤1.1：对摄像头进行标定和校正；步骤1.2：设置车头进入检测电子围栏A、车尾离开检测电子围栏B；步骤1.3：计算二帧差分图像M1；步骤1.4：对图像M1先后进行3×3掩模腐蚀、5×5掩模膨胀、二值化处理，得到图像M2；步骤1.5：对图像M2非零像素做线性规划，找出顶点序列P1，P1，P3…Pn，对点序列进行连接，描绘成包络图，包络图像素值填充为255白色，得到车辆非零平面包络区域；步骤1.6：对平面包络区域进入到电子围栏A,B区域计算非零像素和，得到A,B区域非零像素和在时序上的“时间‑像素和”函数图像，图5、图6所示；步骤1.7：对“时间‑像素和”进行实时检测A区上升沿H，B区下降沿L，根据H、L发出控制X射线开启关闭指令；在拖车轨道传送带的启停控制算法中，为确定拖车轨道二级传送带上的拖车挡板何时被启用的问题，包括以下步骤；步骤2.1：对摄像头进行标定和校正；步骤2.2：设置位置与传送带推杆位置重合的电子围栏C；步骤2.3：对车辆图像进行高斯模糊，边缘增强等预处理，得到图像N1；步骤2.4：对图像N1进行最小二乘拟合圆计算；轮胎满足方程：〔x‑a〕2+〔y‑b〕2＝r2........................................Ⅰ因为存在随机误差，所以像素点Pi〔xi，yi〕不可能始终落在圆周上，它的误差为：ei＝〔xi‑a〕2+〔yi‑b〕2‑r2＝xi2+uxi+yi2+vyi+w..................Ⅱ其中，另u＝‑2a，v＝‑2b，w＝a2+b2‑r2.求解方程的问题转化为以u,v,w未知量的多元函数极值问题，根据多元函数的极值条件可以求出u,v,w,进一步计算可得最小二乘拟合圆的圆心(a，b)和半径r可以根据极值条件，运算过程如下：min∑〔ei〕2＝min∑〔〔xi‑a〕2+〔yi‑b〕2〕2 ＝min∑〔xi2+uxi+yi2+vyi+w〕2 ＝min FI〔u，v，w〕.........................................Ⅲ极值条件是： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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