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原文传递 用于无人机的停机坪机构
专利名称: 用于无人机的停机坪机构
摘要: 本发明公开了一种用于无人机的停机坪机构,属于无人机技术领域,包括第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪。第二停机坪包括包括第二中空体、第三导轨、第四导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二基座、第三支撑臂、第四支撑臂、第二电极杆和第二电极板;第三停机坪包括第三中空体、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件;第四停机坪包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。本发明达到使无人机的充电维护过程便捷;避免多架无人机充电时的相互干扰,满足了多架无人机可以同时进行充电和起降的技术效果。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 易瓦特科技股份公司
发明人: 不公告发明人
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810828648.6
公开号: CN108928499A
代理机构: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人: 刘杰
分类号: B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B64;B60;B64F;B60L;B64F1;B60L11;B64F1/00;B60L11/18
申请人地址: 430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
主权项: 1.一种用于无人机的停机坪机构,其特征在于,所述用于无人机的停机坪机构包括:第二停机坪,所述第二停机坪包括:第二中空体,所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面,所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔,所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布;所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点,所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布;第三导轨,所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端,所述第五紧固端和所述第五接口固定连接,所述第六紧固端和所述第七接口固定连接;第四导轨,所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端,所述第七紧固端和所述第六接口固定连接,所述第八紧固端和所述第八接口固定连接;第二伺服电机,所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴,所述第二本体和第一控制部件固定连接,且所述第二转轴穿过所述第二通孔;第二丝杆,所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块,所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接,所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接;第二基座,所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区,所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区,所述第三导轨穿过所述第三槽孔,且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间;所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区,所述第四导轨穿过所述第四槽孔,且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间;所述第二滑块固定在所述第二贴合区;第三支撑臂,所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端,所述第五支撑端和所述第三限位区连接;第四支撑臂,所述第四支撑臂设置有第七支撑端和第八支撑端,所述第七支撑端和所述第四限位区连接;第二电极杆,所述第二电极杆设置有第三锁紧端和第四锁紧端,所述第三锁紧端和所述第六支撑端连接,所述第四锁紧端和所述第八支撑端连接;第二电极板,所述第二电极板和所述第二开口面可拆卸连接,且所述第二电极板位于所述第五支撑端和所述第七支撑端之间;其中,所述第六侧面和第二侧面可拆卸连接;所述第五侧面和所述第六侧面是两个相对立的面,所述第七侧面和所述第八侧面是两个相对立的面,所述第二底面和第二开口面是两个相对立的面;所述第五紧固端和所述第六紧固端是所述第三导轨对立的两端;所述第七紧固端和所述第八紧固端是所述第四导轨对立的两端;所述第二滑块套设在所述第二螺杆的外部,所述第二螺杆和所述第五侧面垂直,且所述第二螺杆和所述第六侧面垂直;所述第三移动端和所述第四移动端相对于所述第二贴合区对称分布;所述第三移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间,且所述第四移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间;第三停机坪,所述第三停机坪包括:第三中空体,所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面,所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔,所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布;所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点,所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布;第五导轨,所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端,所述第九紧固端和所述第九接口固定连接,所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接;第六导轨,所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端,所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接,所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接;第三伺服电机,所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴,所述第三本体和所述第九侧面固定连接,所述第三转轴穿过所述第三通孔;第三丝杆,所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块,所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接,所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接;第三基座,所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区,所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区,所述第五导轨穿过所述第五槽孔,且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间;所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区,所述第六导轨穿过所述第六槽孔,且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间;所述第三滑块固定在所述第三贴合区;第五支撑臂,所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端,所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接;第六支撑臂,所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端,所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接;第三电极杆,所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端,所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接,所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接;第三电极板,所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接,且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间;第二控制部件,所述第二控制部件和所述第三本体连接,且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间;其中,所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接;所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面,所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面,所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面;所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端;所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端;所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部,所述第三螺杆和所述第九侧面垂直,且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直;所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布;所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间,且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间;第四停机坪,所述第四停机坪包括:第四中空体,所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面,所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔,所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布;所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点,所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布;第七导轨,所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端,所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接,所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接;第八导轨,所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端,所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接,所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接;第四伺服电机,所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴,所述第四本体和所述第二控制部件固定连接,且所述第四转轴穿过所述第四通孔;第四丝杆,所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块,所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接,所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接;第四基座,所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区,所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区,所述第七导轨穿过所述第七槽孔,且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间;所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区,所述第八导轨穿过所述第八槽孔,且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间;所述第四滑块固定在所述第四贴合区;第七支撑臂,所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四支撑端,所述第十三支撑端和所述第七限位区相铰接;第八支撑臂,所述第八支撑臂设置有第十五支撑端和第十六支撑端,所述第十五支撑端和所述第八限位区相铰接;第四电极杆,所述第四电极杆设置有第七锁紧端和第八锁紧端,所述第七锁紧端和所述第十四支撑端固定连接,所述第八锁紧端和所述第十六支撑端固定连接;第四电极板,所述第四电极板和所述第四开口面可拆卸连接,且所述第四电极板位于所述第十三支撑端和所述第十五支撑端之间;其中,所述第十五侧面和第八侧面可拆卸连接;所述第十三侧面和所述第十四侧面是两个相对立的面,所述第十五侧面和所述第十六侧面是两个相对立的面,所述第四底面和第四开口面是两个相对立的面;所述第十三紧固端和所述第十四紧固端是所述第七导轨对立的两端;所述第十五紧固端和所述第十六紧固端是所述第八导轨对立的两端;所述第四滑块套设在所述第四螺杆的外部,所述第四螺杆和所述第十三侧面垂直,且所述第四螺杆和所述第十四侧面垂直;所述第七移动端和所述第八移动端相对于所述第四贴合区对称分布;所述第七移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间,且所述第八移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间。
所属类别: 发明专利
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