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原文传递用于无人机的降落停机坪机构

专利名称：	用于无人机的降落停机坪机构
摘要：	本发明公开了一种用于无人机的降落停机坪机构，属于无人机技术领域，包括第一停机坪、第二停机坪和降落架。第一停机坪包括第一中空体、第一导轨、第二导轨、第一伺服电机、第一丝杆、第一基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一电极杆、第一电极板和控制部件；第二停机坪包括第二中空体、第三导轨、第四导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二基座、第三支撑臂、第四支撑臂、第二电极杆和第二电极板；降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座。本发明达到在无人机的充电维护中，能够减少对人力物力的浪费，使充电过程便捷；提高无人机的工作效率的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	易瓦特科技股份公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810829562.5
公开号：	CN108945507A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：	刘杰
分类号：	B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B64;B60;B64F;B60L;B64F1;B60L11;B64F1/00;B60L11/18
申请人地址：	430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
主权项：	1.一种用于无人机的降落停机坪机构，其特征在于，所述用于无人机的降落停机坪机构包括：第一停机坪，所述第一停机坪包括：第一中空体，所述第一中空体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第一底面和第一开口面，所述第一侧面上设置有第一接口、第二接口和第一通孔，所述第一接口和所述第二接口相对于所述第一通孔对称分布；所述第二侧面上设置有第三接口、第四接口和第一节点，所述第三接口和所述第四接口相对于所述第一节点对称分布；第一导轨，所述第一导轨设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和所述第一接口固定连接，所述第二紧固端和所述第三接口固定连接；第二导轨，所述第二导轨设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和所述第二接口固定连接，所述第四紧固端和所述第四接口固定连接；第一伺服电机，所述第一伺服电机包括第一本体和第一转轴，所述第一本体和所述第一侧面固定连接，所述第一转轴穿过所述第一通孔；第一丝杆，所述第一丝杆包括第一螺杆和第一滑块，所述第一螺杆的一端和所述第一转轴固定连接，所述第一螺杆的另一端和所述第一节点固定连接；第一基座，所述第一基座设置有第一移动端、第二移动端和第一贴合区，所述第一移动端设置有第一槽孔和第一限位区，所述第一导轨穿过所述第一槽孔，且所述第一槽孔位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；所述第二移动端设置有第二槽孔和第二限位区，所述第二导轨穿过所述第二槽孔，且所述第二槽孔位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；所述第一滑块固定在所述第一贴合区；第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一支撑端和第二支撑端，所述第一支撑端和所述第一限位区相铰接；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三支撑端和第四支撑端，所述第三支撑端和所述第二限位区相铰接；第一电极杆，所述第一电极杆设置有第一锁紧端和第二锁紧端，所述第一锁紧端和所述第二支撑端固定连接，所述第二锁紧端和所述第四支撑端固定连接；第一电极板，所述第一电极板和所述第一开口面可拆卸连接，且所述第一电极板位于所述第一支撑端和所述第三支撑端之间；控制部件，所述控制部件和所述第一本体连接，且所述第一通孔位于所述第一本体和所述控制部件之间；其中，所述第一侧面和所述第二侧面是两个相对立的面，所述第三侧面和所述第四侧面是两个相对立的面，所述第一底面和第一开口面是两个相对立的面；所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一导轨对立的两端；所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二导轨对立的两端；所述第一滑块套设在所述第一螺杆的外部，所述第一螺杆和所述第一侧面垂直，且所述第一螺杆和所述第二侧面垂直；所述第一移动端和所述第二移动端相对于所述第一贴合区对称分布；所述第一移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间，且所述第二移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间；第二停机坪，所述第二停机坪包括：第二中空体，所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面，所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔，所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布；所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点，所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布；第三导轨，所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端，所述第五紧固端和所述第五接口固定连接，所述第六紧固端和所述第七接口固定连接；第四导轨，所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端，所述第七紧固端和所述第六接口固定连接，所述第八紧固端和所述第八接口固定连接；第二伺服电机，所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴，所述第二本体和控制部件固定连接，且所述第二转轴穿过所述第二通孔；第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块，所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接，所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接；第二基座，所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区，所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区，所述第三导轨穿过所述第三槽孔，且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间；所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区，所述第四导轨穿过所述第四槽孔，且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间；所述第二滑块固定在所述第二贴合区；第三支撑臂，所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端，所述第五支撑端和所述第三限位区连接；第四支撑臂，所述第四支撑臂设置有第七支撑端和第八支撑端，所述第七支撑端和所述第四限位区连接；第二电极杆，所述第二电极杆设置有第三锁紧端和第四锁紧端，所述第三锁紧端和所述第六支撑端连接，所述第四锁紧端和所述第八支撑端连接；第二电极板，所述第二电极板和所述第二开口面可拆卸连接，且所述第二电极板位于所述第五支撑端和所述第七支撑端之间；其中，所述第六侧面和第二侧面可拆卸连接；所述第五侧面和所述第六侧面是两个相对立的面，所述第七侧面和所述第八侧面是两个相对立的面，所述第二底面和第二开口面是两个相对立的面；所述第五紧固端和所述第六紧固端是所述第三导轨对立的两端；所述第七紧固端和所述第八紧固端是所述第四导轨对立的两端；所述第二滑块套设在所述第二螺杆的外部，所述第二螺杆和所述第五侧面垂直，且所述第二螺杆和所述第六侧面垂直；所述第三移动端和所述第四移动端相对于所述第二贴合区对称分布；所述第三移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间，且所述第四移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间；降落架，所述降落架包括：第一脚架，所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点，所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间；第二脚架，所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点，所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间；第三脚架，所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点，所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间；第四脚架，所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点，所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间；支座，所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面，所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接，所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接，所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接，所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接；其中，所述第一触电区和第一电极杆连接，所述第二触电区和第二电极杆连接；所述第三触电区和所述第二电极杆连接，所述第四触电区和所述第二电极杆连接；所述第一碰触点和所述第一电极板连接，所述第二碰触点和所述第一电极板连接；所述第三碰触点和所述第二电极板连接，所述第四碰触点和所述第二电极板连接。
所属类别：	发明专利