专利名称: |
用于无人机的降落充电停机坪设备 |
摘要: |
本发明公开了一种用于无人机的降落充电停机坪设备,属于无人机技术领域,包括降落架、第三停机坪和第四停机坪。降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座;第三停机坪包括第三中空体、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件;第四停机坪包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。本发明达到使无人机的充电维护过程便捷,提高无人机的工作效率;能够同时满足多架无人机进行充电的技术效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
易瓦特科技股份公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810827234.1 |
公开号: |
CN109018409A |
代理机构: |
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 |
代理人: |
刘杰 |
分类号: |
B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B64;B60;B64F;B60L;B64F1;B60L11;B64F1/00;B60L11/18 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层 |
主权项: |
1.一种用于无人机的降落充电停机坪设备,其特征在于,所述用于无人机的降落充电停机坪设备包括:降落架,所述降落架包括:第一脚架,所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点,所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间;第二脚架,所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点,所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间;第三脚架,所述第三脚架设置有第三卡接头、第三触电区和第三碰触点,所述第三触电区位于所述第三卡接头和所述第三碰触点之间;第四脚架,所述第四脚架设置有第四卡接头、第四触电区和第四碰触点,所述第四触电区位于所述第四卡接头和所述第四碰触点之间;支座,所述支座设置有第一卡接槽、第二卡接槽、第三卡接槽、第四卡接槽和第一稳固面,所述第一卡接槽和所述第一卡接头连接,所述第二卡接槽和所述第二卡接头连接,所述第三卡接槽和所述第三卡接头连接,所述第四卡接槽和所述第四卡接头连接;其中,所述第一触电区和第一电极杆连接,所述第二触电区和第二电极杆连接;所述第三触电区和所述第二电极杆连接,所述第四触电区和所述第二电极杆连接;所述第一碰触点和所述第一电极板连接,所述第二碰触点和所述第一电极板连接;所述第三碰触点和所述第二电极板连接,所述第四碰触点和所述第二电极板连接;第三停机坪,所述第三停机坪包括:第三中空体,所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面,所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔,所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布;所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点,所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布;第五导轨,所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端,所述第九紧固端和所述第九接口固定连接,所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接;第六导轨,所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端,所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接,所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接;第三伺服电机,所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴,所述第三本体和所述第九侧面固定连接,所述第三转轴穿过所述第三通孔;第三丝杆,所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块,所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接,所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接;第三基座,所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区,所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区,所述第五导轨穿过所述第五槽孔,且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间;所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区,所述第六导轨穿过所述第六槽孔,且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间;所述第三滑块固定在所述第三贴合区;第五支撑臂,所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端,所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接;第六支撑臂,所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端,所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接;第三电极杆,所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端,所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接,所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接;第三电极板,所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接,且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间;第二控制部件,所述第二控制部件和所述第三本体连接,且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间;其中,所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接;所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面,所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面,所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面;所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端;所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端;所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部,所述第三螺杆和所述第九侧面垂直,且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直;所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布;所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间,且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间;第四停机坪,所述第四停机坪包括:第四中空体,所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面,所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔,所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布;所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点,所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布;第七导轨,所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端,所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接,所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接;第八导轨,所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端,所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接,所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接;第四伺服电机,所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴,所述第四本体和所述第二控制部件固定连接,且所述第四转轴穿过所述第四通孔;第四丝杆,所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块,所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接,所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接;第四基座,所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区,所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区,所述第七导轨穿过所述第七槽孔,且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间;所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区,所述第八导轨穿过所述第八槽孔,且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间;所述第四滑块固定在所述第四贴合区;第七支撑臂,所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四支撑端,所述第十三支撑端和所述第七限位区相铰接;第八支撑臂,所述第八支撑臂设置有第十五支撑端和第十六支撑端,所述第十五支撑端和所述第八限位区相铰接;第四电极杆,所述第四电极杆设置有第七锁紧端和第八锁紧端,所述第七锁紧端和所述第十四支撑端固定连接,所述第八锁紧端和所述第十六支撑端固定连接;第四电极板,所述第四电极板和所述第四开口面可拆卸连接,且所述第四电极板位于所述第十三支撑端和所述第十五支撑端之间;其中,所述第十五侧面和第八侧面可拆卸连接;所述第十三侧面和所述第十四侧面是两个相对立的面,所述第十五侧面和所述第十六侧面是两个相对立的面,所述第四底面和第四开口面是两个相对立的面;所述第十三紧固端和所述第十四紧固端是所述第七导轨对立的两端;所述第十五紧固端和所述第十六紧固端是所述第八导轨对立的两端;所述第四滑块套设在所述第四螺杆的外部,所述第四螺杆和所述第十三侧面垂直,且所述第四螺杆和所述第十四侧面垂直;所述第七移动端和所述第八移动端相对于所述第四贴合区对称分布;所述第七移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间,且所述第八移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间。 |
所属类别: |
发明专利 |