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吊舱电力推进直流传动系统的设计
| 论文题名： | 吊舱电力推进直流传动系统的设计 |
| 关键词： | 直流伺服电机;直流传动模型;吊舱推进器;电机转速控制;PLC控制;直流调速方法 |
| 摘要： | 作为电力推进系统的一种方式，吊舱式推进器近年来受到青睐，特别是在客船、破冰船、工程船等船舶上得到广泛应用，其优异的性能受到业界好评。吊舱式推进器的一个分支就是ssp吊舱推进系统。因项目需要，本文设计了一个简单的ssp吊舱式电力推进直流传动模型。 本文首先回顾了船舶电力推进的发展历程。对项目的吊舱式电力推进直流传动模型需求进行分析，介绍了所采用的直流调速技术和PLC控制技术。 对直流电机的调速原理与特点、电机的选型、直流调速的方法进行阐述，并比较了各类调速方法的性能。 阐述了PLC基本的原理和特点，对所选用的S7-200产品型号及扩展模块进行了介绍。 设计出一种满足项目需求的基于PLC和直流调速控制的ssp吊舱模型电力推进直流传动的方案。依照此方案，完成了系统硬件选型和软件控制程序编程，其中硬件选型包括S7-200PLC型号、扩展模块、吊舱位置检测传感器、电机转速检测传感器。软件控制程序设计包括电机的正反转、电机转速控制、吊舱位置的检测、抗干扰。实现了对吊舱的回转控制，吊舱回转位置检测，电机的速度控制与正反转等功能。 最后，对本论文的工作进行了总结，并展望了未来的工作。 |
| 作者： | 周鹏 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 高海波;苗凤林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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