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原文传递车辆直线行驶的检测方法和装置

专利名称：	车辆直线行驶的检测方法和装置
摘要：	本发明提供了一种车辆直线行驶的检测方法和装置，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。本发明所述的车辆直线行驶的检测方法，通过确定至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值是否满足相应的预设条件，根据每个行驶状态参数值的判断结果确定车辆的行驶状态，从而确定车辆是否处于直线行驶状态，解决了车辆在侧向坡道上行驶时无法根据转向角度确定车辆是否直线行驶的问题，从而完成了对车辆行驶状态的检测，提高了车辆在行驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	周申光;牛小锋;刘天培;张凯邦;刘自敏;贾具宾;郝兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710386661.6
公开号：	CN108944942A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：	莎日娜
分类号：	B60W40/10(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/10
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆直线行驶的检测方法，其特征在于，所述车辆直线行驶的检测方法包括：获取至少一个行驶状态参数值；对于所述至少一个行驶状态参数值中的每个行驶状态参数值，判断所述行驶状态参数值是否满足与所述行驶状态参数值对应的预设条件；根据判断结果确定车辆的行驶状态。
所属类别：	发明专利