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一种直升机桨距角的差分计算方法
| 专利名称： | 一种直升机桨距角的差分计算方法 |
| 摘要： | 本发明涉及直升机桨距角测量领域，特别涉及一种直升机桨距角的差分计算方法，包括如下步骤：将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面A1和中央件平面B1上；建立直角坐标系，建立并简化模型；通过控制桨叶安装面A1和中央件平面B1在直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角。本发明的直升机桨距角的差分计算方法，可实现在主旋翼轴未进行打垂直的情况下进行桨距角的测量，相对于传统方法精度稳定，保障效率高，也可保证测量人员的人身安全，降低劳动强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 中国直升机设计研究所 |
| 发明人： | 何辰飞;陈宇金;吴杭伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810678996.X |
| 公开号： | CN108928476A |
| 代理机构： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 |
| 代理人： | 高原 |
| 分类号： | B64C27/54(2006.01)I;B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64C;B64F;B64C27;B64F5;B64C27/54;B64F5/60 |
| 申请人地址： | 333001 江西省景德镇市航空路6―8号 |
| 主权项： | 1.一种直升机桨距角的差分计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将第一角度传感器和第二角度传感器分别设置在桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)上，其中，所述第一角度传感器和第二角度传感器的X轴方向平行于桨叶轴线，且所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴同向；步骤二、建立直角坐标系，根据步骤一的结构形式建立并简化模型，其中，所述桨叶轴线方向即所述直角坐标系的X轴方向，直线Y1表示所述第一角度传感器的Y轴，所述直线Y1与水平面的夹角为α，直线Y2表示所述第二角度传感器的Y轴，所述直线Y2与水平面的夹角分别是β；步骤三、通过控制所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)在所述直角坐标系X、Y、Z三轴的转动方向，来模拟主旋翼轴不垂直情况，并计算对应情况的桨距角，包括如下情况：当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的X轴转动时，桨距角θ为所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴的夹角；当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的Z轴转动时，桨距角θ为所述第一角度传感器的Y轴与所述第二角度传感器的Y轴的夹角；当所述桨叶安装面(A1)和中央件平面(B1)绕所述直角坐标系的Y轴转动γ角度时，直线Y1’为旋转后的所述第一角度传感器的Y轴，直线Y1’与水平面的夹角为α’，直线Y2’为旋转后的所述第二角度传感器的Y轴，直线Y2’与水平面的夹角为β’，并根据如下公式(1)计算得到桨距角θ： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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