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原文传递长行程、大负载的堆栈机构

专利名称：	长行程、大负载的堆栈机构
摘要：	本实用新型公开了一种长行程、大负载的堆栈机构，其包括：机架、行走架、机械夹爪与升降机构。该机架上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨，行走架的底部设有与X轴直线滑轨对应配合的滑块。X轴驱动机构用于驱动行走架在两X轴直线滑轨上往返运动，其包括第一同步带以及第一电机。第一同步带与X轴直线滑轨平行设置，其第一端与第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上。行走架通过皮带夹板连接于第一同步带的带身上。升降机构用于驱动机械夹爪在Z轴上运动，其活动设置于行走架上。机械夹爪用于抓取液晶面板成品，其设置在升降机构的底部。本实用新型的有益效果在于：可实现液晶面板成品的长距离、多工位输送，可节省成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥市商巨智能装备有限公司
发明人：	张阳亮;杨深锋
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820387988.5
公开号：	CN208182157U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司 44384
代理人：	梁炎芳;谢亮
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	230000 安徽省合肥市新站区工业园内
主权项：	1.一种长行程、大负载的堆栈机构，其特征在于，包括：机架，其上设有两相对平行设置的X轴直线滑轨；行走架，其底部设有与所述X轴直线滑轨对应配合的滑块；用于驱动所述行走架在两所述X轴直线滑轨上往返运动的X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括第一同步带以及第一电机；所述第一同步带与所述X轴直线滑轨平行设置，其第一端与所述第一电机的输出轴连接，其第二端通过第一皮带轮连接在机架上；所述行走架通过皮带夹板连接于所述第一同步带的带身上；用于抓取液晶面板成品的机械夹爪；用于驱动所述机械夹爪在Z轴上运动的升降机构，其活动设置于所述行走架上；所述机械夹爪设置所述升降机构的底部。
所属类别：	实用新型