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一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人
| 专利名称： | 一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人。本实用新型为解决现有足式机器人在山体滑坡地带通过能力差以及搜救效率低的问题。本实用新型所述四足机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、机械臂、躯干以及控制器，左前腿、右前腿、左后腿、右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型左前腿、右前腿、左后腿、右后腿的结构相同，且末端能满足滚动行进以及抬腿迈进的要求，使机器人能在平坦的路面以及有坡度的地形行进，提高了机器人的地形适应性，同时机器人的机身上加装机械臂，机械臂采用液压传动方式，能够快速清理碎石，提高搜救效率。本实用新型适用于山体滑坡环境下的应急搜救。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 王鹏;宋春宵;张元;张鹏;黎晓强;罗鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820541179.5 |
| 公开号： | CN208181237U |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J11;B25J5;B25J15;B62D57/028;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08 |
| 申请人地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路51号 |
| 主权项： | 1.一种用于山体滑坡环境下的应急搜救四足机器人，其特征在于：所述四足机器人包括左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）、右后腿（4）、机械臂（5）、躯干（6）以及控制器（7），躯干（6）由顶板（6‑1）、底板（6‑3）和铜柱（6‑2）组成，顶板（6‑1）和底板（6‑3）水平设置，左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）、右后腿（4）分别对称设置在躯干（6）两侧，机械臂（5）固定安装在躯干顶板（6‑1）上，控制器（7）固定安装在躯干底板（6‑3）上，且控制器（7）分别与左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）、右后腿（4）、机械臂（5）控制连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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