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原文传递一种用于地震搜救的三足机器人

专利名称：	一种用于地震搜救的三足机器人
摘要：	本实用新型涉及一种三足机器人，具体涉及一种用于地震搜救的三足机器人。本实用新型为解决现有技术中三足机器人在地震搜救中挖掘量小和灵活度不足的问题。本实用新型所述三足机器人包括：手臂，左前腿，右前腿，正后腿，机身和控制器。手臂包括爪部、小臂和大臂，手臂设置在机身顶板中央，左前腿、右前腿和正后腿的结构相同，左前腿、右前腿和正后腿相互成120度设置在机身四周。本实用新型爪部采用双舵机驱动和加强筋结构具有大容量挖掘的能力，足部采用双脚趾结构，灵活度高，能轻松跨越废墟裂缝，脚趾带有齿形的弧面，增大与地面的摩擦力。本实用新型用于地震搜救领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	王鹏;黎晓强;张元;张鹏;宋春宵;罗鹏
专利状态：	有效
申请号：	CN201820517220.5
公开号：	CN208376908U
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种用于地震搜救的三足机器人，其特征在于：所述一种用于地震搜救的三足机器人包括手臂（1）、左前腿（2）、右前腿（3）、正后腿（4）、机身（5）和控制器（6），手臂（1）包括爪部（11）、小臂（12）和大臂（13），手臂（1）设置在机身顶板（51）中央，左前腿（2）、右前腿（3）和正后腿（4）的结构相同，左前腿（2）、右前腿（3）和正后腿（4）相互成120度设置在机身（5）四周，机身（5）由顶板（51）、底板（52）和铜柱（53）组成，机身（5）水平设置，控制器（6）固定安装在机身底板（52）上，且控制器（6）分别与左前腿（2），右前腿（3），正后腿（4）控制连接。
所属类别：	实用新型