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原文传递一种基于无人机的自平衡调节装置

专利名称：	一种基于无人机的自平衡调节装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于无人机的自平衡调节装置，包括调节座框、第一调节系统、第二调节系统、运动块和连接轴，所述调节座框上端设有安装座，安装座与无人机机身下端连接，所述第一调节系统由步进电机一、丝杆一、丝杆二和运动杆一组成，所述第二调节系统由步进电机二、丝杆三、丝杆四和运动杆二组成，通过第一调节系统和第二调节系统的调节作用，实现无人机挂载单个或多个不同的载荷，可自动调节载荷的重心，使无人机重心居中平稳，保证飞行更加安全，有利于满足多种不同的作业需求，适用性更广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东容祺智能科技有限公司
发明人：	陈秋婷;尹从源;陈显光;刘铭青;白朝顺;李鹏;叶茂林;陈建伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820476353.2
公开号：	CN208181439U
分类号：	B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00
申请人地址：	518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环一路北侧东吴工业厂区厂房九栋2楼南分隔体（仅限办公）
主权项：	1.一种基于无人机的自平衡调节装置，其特征在于：包括调节座框(1)、第一调节系统(2)、第二调节系统(3)、运动块(4)和连接轴(5)，所述调节座框(1)上端设有安装座(10)，安装座(10)与无人机机身下端连接，所述第一调节系统(2)由步进电机一(20)、丝杆一(21)、丝杆二(22)和运动杆一(23)组成，所述丝杆一(21)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接，所述步进电机一(20)的输出轴与丝杆一(21)同轴驱动连接，步进电机一(20)与调节座框(1)侧面连接，所述丝杆一(21)的两端分别设有同步带轮一(21‑1)，丝杆一(21)上设有滑块一(21‑2)，滑块一(21‑2)与丝杆一(21)通过螺旋副连接，所述丝杆二(22)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接，所述丝杆二(22)的两端分别设有同步带轮二(22‑1)，丝杆二(22)上设有滑块二(22‑2)，滑块二(22‑2)与丝杆二(22)通过螺旋副连接，所述运动杆一(23)一端与滑块一(21‑2)连接，另外一端与滑块二(22‑2)连接，所述第二调节系统(3)由步进电机二(30)、丝杆三(31)、丝杆四(32)和运动杆二(33)组成，所述丝杆三(31)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接，所述步进电机二(30)的输出轴与丝杆三(31)同轴驱动连接，步进电机二(30)与调节座框(1)侧面连接，所述丝杆三(31)的两端分别设有同步带轮三(31‑1)，丝杆三(31)上设有滑块三(31‑2)，滑块三(31‑2)与丝杆三(31)通过螺旋副连接，所述丝杆四(32)两端分别与调节座框(1)通过轴承转动连接，所述丝杆四(32)的两端分别设有同步带轮四(32‑1)，丝杆四(32)上设有滑块四(32‑2)，滑块四(32‑2)与丝杆四(32)通过螺旋副连接，所述运动杆二(33)一端与滑块三(31‑2)连接，另外一端与滑块四(32‑2)连接，所述运动杆一(23)穿过运动块(4)，所述运动杆二(33)穿过运动块(4)，所述连接轴(5)上端设有法兰盘(50)，且连接轴(5)通过法兰盘(50)与运动块(4)连接，所述同步带轮一(21‑1)与同步带轮二(22‑1)通过同步带连接，所述同步带轮三(31‑1)与同步带轮四(32‑1)通过同步带连接。
所属类别：	实用新型