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原文传递一种基于液力耦合的自平衡无人机

专利名称：	一种基于液力耦合的自平衡无人机
摘要：	本发明提供一种基于液力耦合的自平衡无人机，涉及无人机技术领域。该基于液力耦合的自平衡无人机，包括机架，所述机架的内部固定连接有自调节装置，所述自调节装置的外侧的顶部转动连接有桨叶，所述桨叶的底部固定连接有平衡装置，所述机架内部的中心固定安装有圆盘，所述圆盘的外围开设有圆环槽，所述圆环槽的外围滑动连接有连接杆。该基于液力耦合的自平衡无人机，在无人机单个桨叶失效时，能够继续保持平稳的飞行，避免了无人机的坠毁，且在无人机发生倾斜时，能够提高较低一侧桨叶的转速，从而提高较低一侧桨叶的升力，实现了对于无人机平衡的自调节，降低了对于无人机无线操控的难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	季元吉
发明人：	季元吉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910557930.X
公开号：	CN110239705A
分类号：	B64C17/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C17
申请人地址：	232222 安徽省淮南市寿县刘岗镇烟店村
主权项：	1.一种基于液力耦合的自平衡无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定连接有自调节装置(2)，所述自调节装置(2)的外侧的顶部转动连接有桨叶(3)，所述桨叶(3)的底部固定连接有平衡装置(4)。 2.根据权利要求1所述的一种基于液力耦合的自平衡无人机，其特征在于：所述自调节装置(2)包括有圆盘(21)、圆环槽(22)、连接杆(23)、圆球(24)、扇形板(25)、铁芯(26)、线圈(27)、导线(28)、导轨槽(29)，所述机架(1)内部的中心固定安装有圆盘(21)，所述圆盘(21)的外围开设有圆环槽(22)，所述圆环槽(22)的外围滑动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)位于圆环槽(22)内部的一端固定安装有圆球(24)，所述连接杆(23)的中心固定安装有扇形板(25)，所述扇形板(25)的内部固定连接有铁芯(26)，所述铁芯(26)的外围缠绕有线圈(27)，所述线圈(27)通过导线(28)与电源相连接，所述机架(1)的内部开设有导轨槽(29)，所述扇形板(25)滑动连接在导轨槽(29)内。 3.根据权利要求1或2所述的一种基于液力耦合的自平衡无人机，其特征在于：所述平衡装置(4)包括有圆柱框(41)、电机(42)、旋转轴(43)、下转盘(44)、浮板(45)、芯轴(46)、上转盘(47)、封板(48)、液压油(49)，所述连接杆(23)外围的顶部固定安装有圆柱框(41)，所述圆柱框(41)的内部固定连接电机(42)，所述电机(42)的顶部传动连接有旋转轴(43)，所述旋转轴(43)的外围滑动连接有下转盘(44)，所述下转盘(44)的底端固定安装有浮板(45)，所述圆柱框(41)的顶部转动连接有芯轴(46)，所述芯轴(46)的底端固定安装有上转盘(47)，所述圆柱框(41)的内部滑动连接有封板(48)，所述圆柱框(41)的内部放置有液压油(49)。 4.根据权利要求1所述的一种基于液力耦合的自平衡无人机，其特征在于：所述相互对称的桨叶(3)底部的电机(42)相互串联，且电源通过导线(28)先与线圈(27)相连接，再与电机(42)相连接，所述线圈(27)相领面产生的磁极为同名磁极。
所属类别：	发明专利