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一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆
| 专利名称： | 一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，属于自平衡车辆领域。它包括转轴、分别穿过轴承A和轴承B装设于转轴两端的车轮A和车轮B、设置于转轴上的承载板，其中车轮A与车轮B相对于转轴的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统，关于转轴对称的平衡切换机构A和平衡切换结构B。平衡切换机构A和平衡切换结构B结构完全相同，均包括平衡机构本体、装设于平衡机构本体内部的电磁铁和万向轮；电磁铁内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变电磁铁内部电流的大小，可以改变万向轮距离地面的高度。本发明是一种基于人工智能识别车辆启动或刹车过程、能够有效实现动态平衡与静态平衡之间平滑过渡的自平衡车辆。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州大学 |
| 发明人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811035942.8 |
| 公开号： | CN109131681A |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 主权项： | 1.一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆，包括转轴(3)、分别穿过轴承A(4)和轴承B(5)装设于所述转轴(3)两端的车轮A(1)和车轮B(2)、设置于所述转轴(3)上的承载板(8)，其中车轮A(1)与车轮B(2)相对于所述转轴(3)的转速可独立控制，此外，还包括电源与控制系统(9)；其特征在于：所述一种基于人工智能平衡切换的自平衡车辆还包括装设于所述承载板(8)中部，关于所述转轴(3)对称的平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)；所述平衡切换机构A(6)和平衡切换结构B(7)结构完全相同，均包括平衡机构本体(61)、装设于所述平衡机构本体(61)内部的电磁铁(62)和万向轮(63)；所述电磁铁(62)内部还装设于抗压螺旋弹簧，改变所述电磁铁(62)内部电流的大小，可以改变所述万向轮(63)距离地面的高度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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