专利名称: |
用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备 |
摘要: |
本文中公开了用于确定机电转向致动器中的动摩擦的方法和设备。在一些示例中,该设备包括转向控制器。在一些示例中,转向控制器经由马达向转向系统施加输入扭矩。在一些示例中,转向控制器响应于输入扭矩而确定转向系统的角加速度。在一些示例中,转向控制器基于角加速度来确定响应扭矩。在一些示例中,转向控制器基于输入扭矩和响应扭矩来确定转向系统的摩擦扭矩。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
扬·布雷姆肯斯;奥利弗·内尔斯;约瑟夫·帕克;洛德韦克·维基佛斯;尼尔·麦克法兰 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810144727.5 |
公开号: |
CN108454696A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
张建鹏 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
1.一种设备,包括:转向控制器,所述转向控制器包括:马达驱动器,所述马达驱动器经由马达向转向系统施加输入扭矩;角加速度确定器,所述角加速度确定器响应于所述输入扭矩而确定所述转向系统的角加速度;响应扭矩确定器,所述响应扭矩确定器基于所述角加速度来确定响应扭矩;以及摩擦扭矩确定器,所述摩擦扭矩确定器基于所述输入扭矩和所述响应扭矩来确定所述转向系统的摩擦扭矩。 |
所属类别: |
发明专利 |