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一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车及其控制方法
| 专利名称： | 一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提出一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车，包括车体，车体前端装设有球形车轮，其后端装设有环形车轮，车体上装设有驱动系统，驱动系统位于车体重心前部，并与环形车轮衔接，由驱动系统带动球形车轮运转；车体上还设有转向臂，转向臂与车体固定连接，转向臂两端分别具有左旋转手柄与右旋转手柄，左旋转手柄及右旋转手柄分别通过控制线路与驱动系统连接，对球形车轮的运转进行控制。该摩托车的控制方法包括：通过控制左旋转手柄控制球形车轮在车身垂直方向的转矩/速度分量，从而实现车辆转向；通过控制右旋转手柄控制球形车轮在车身轴向方向的转矩/速度分量，从而实现车辆加速或减速。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海电机学院 |
| 发明人： | 吴军颖;吴璐璐 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810750100.4 |
| 公开号： | CN108945233A |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
| 代理人： | 王一琦 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B62K21/00(2006.01)I;B60B19/14(2006.01)I;B;B62;B60;B62K;B60B;B62K11;B62K21;B60B19;B62K11/00;B62K21/00;B60B19/14 |
| 申请人地址： | 200240 上海市闵行区江川路690号 |
| 主权项： | 1.一种采用球形车轮且驱动前置的两轮摩托车，包括车体，其特征在于：车体前端装设有球形车轮，其后端装设有环形车轮，车体上装设有驱动系统，驱动系统位于车体重心前部，并与环形车轮衔接，由驱动系统带动球形车轮运转；车体上还设有转向臂，转向臂与车体固定连接，转向臂两端分别具有左旋转手柄与右旋转手柄，左旋转手柄及右旋转手柄分别通过控制线路与驱动系统连接，对球形车轮的运转进行控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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