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原文传递一种用于U形工件的自动排列工业机器人

专利名称：	一种用于U形工件的自动排列工业机器人
摘要：	本发明公开了一种用于U形工件的自动排列的工业机器人，包括底板，其特征是：所述底板的上侧一端固定有对称的立板一，所述底板中部固定有支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接倾斜的工件堆积盒的下侧底面，所述底板的另一端固定有对称的立板二，对称的所述立板二的上部和下部分别铰接圆轮一和圆轮二，所述圆轮一和圆轮二通过传送带一连接，所述传送带一上铰接有一组U形工件运输槽，每个所述U形工件运输槽的背面分别通过对称的小弹簧固定连接所述传送带一。本发明涉及工业设备领域，具体地讲，涉及一种用于U形工件的自动码垛工业机器人。本装置能够对杂乱无序的工件进行工整的排列。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工职业学院
发明人：	张静;盛国杰;王庆民
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810891644.2
公开号：	CN108946051A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司 11640
代理人：	商金婷
分类号：	B65G43/08(2006.01)I;B65G47/30(2006.01)I;B65G47/256(2006.01)I;B65G17/16(2006.01)I;B65G17/36(2006.01)I;B65G17/42(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G17;B65G57;B65G43/08;B65G47/30;B65G47/256;B65G17/16;B65G17/36;B65G17/42;B65G47/82;B65G57/03
申请人地址：	272067 山东省济宁市荷花路南首山东理工职业学院
主权项：	1.一种用于U形工件的自动排列工业机器人，包括底板(7)，其特征是：所述底板(7)的上侧一端固定有对称的立板一(11)，所述底板(7)中部固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的上侧固定连接倾斜的工件堆积盒(8)的下侧底面，所述底板(7)的另一端固定有对称的立板二(15)，对称的所述立板二(5)的上部和下部分别铰接圆轮一(2)和圆轮二(6a)，所述圆轮一(2)和圆轮二(6a)通过传送带一(6)连接，所述传送带一(6)上铰接有一组U形工件运输槽(1)，每个所述U形工件运输槽(1)的背面分别通过对称的小弹簧(3)固定连接所述传送带一(6)，每个所述U形工件运输槽(1)的外侧中部分别固定连接挡块(4)，所述U形工件堆积槽(8)的较低一端设置有配合所述U形工件运输槽(1)和挡板(4)穿过的凹槽，一侧的所述立板二(5)的下部固定连接电机一(61)，所述电机一(61)的输出轴铰接穿过对应的所述立板二(5)固定连接所述圆轮二(6a)的中心，所述U形工件堆积盒(8)较高一端的内部固定有L形支撑板(29)的短板一端，所述L形支撑板(29)的长板上侧设置有方形孔(34)和固定有三角板(28)的一侧，所述L形支撑板(29)的长板上侧端部固定呈八字形排布的两个挡板(20)，两个所述挡板(20)间距较近的一端间距等于所述方形孔(34)的宽度，所述方形孔(34)的中部两侧的所述L形支撑板(29)上分别固定连接U形挡块(21)的两端，所述L形支撑板(29)的长板一侧中部固定有电机二(12)，所述电机二(12)的输出轴固定连接圆轮三(32)，所述圆轮三(32)通过传送带二(22)连接圆轮四(31)，所述圆轮四(31)的两端分别铰接在固定块(30)上，两个所述固定块(30)均固定在所述L形支撑板(29)的长板下侧，所述传送带二(22)的一侧靠近所述三角板(28)的较高一端，所述三角板(28)的较低一端与传送带三(26)一侧接触，所述U形工件堆积盒(8)的较高端中部固定有对称的竖板(25)，对称的所述竖板(25)之间铰接圆轮五(33)，所述圆轮五(33)通过所述传送带三(26)连接圆轮六(26a)，所述圆轮六(26a)铰接在对称的所述立板一(11)的上部之间，一侧的所述立板一(11)固定连接电机三(27)，所述电机三(27)的输出轴铰接穿过所述立板一(11)固定连接所述圆轮六(26a)的中心轴，所述底板(7)上侧一端铰接有圆轴(10)，所述圆轴(10)的上端固定有连接杆(14)的一端，所述连接杆(14)的另一端下侧固定连接气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆固定连接倒U形支架(13)，所述倒U形支架(13)的两侧下端分别固定连接长条挡板(44)，两个所述长条挡板(44)靠近所述电机三(27)的一端通过方形板(43)固定连接所述倒U形支架(13)，所述倒U形支架(13)的一侧远离所述电机三(27)的一端下部与连接块(35)接触，所述连接块(35)固定连接支撑板(38)上侧一端，所述支撑板(38)的下侧固定连接一组导向杆(41)和小弹簧(42)，每个所述弹簧(42)的另一端分别固定连接限位槽(39)，每个所述导向杆(41)分别对应插入所述限位槽(39)内，所有所述限位槽(39)均固定在横板(40)上，所述横板(40)固定连接对应的所述竖板(25)的一侧下部，对应的所述竖板(25)的一侧上端固定连接薄板(36)，所述支撑板(38)上侧固定有限位板(37)，所述限位板(37)的侧面接触所述薄板(36)。
所属类别：	发明专利