详情

原文传递基于SOA的工业机器人工件定位技术

专利名称：	基于SOA的工业机器人工件定位技术
摘要：	本实用新型公开了基于SOA的工业机器人工件定位技术，包括传送带和定位挡板组件，所述传送带的表面设置有工件本体，所述框架顶部连接有支架，所述定位挡板组件设置于支架的相对侧，所述定位挡板组件包括挡板本体、压力板、开口、第一电动推杆、第二电动推杆和插片，所述挡板本体的一侧设置有压力板，所述第二电动推杆靠近挡板本体的一端连接有插片。该基于SOA的工业机器人工件定位技术，利用呈弧形状的插片抵于传送带表面使其受力部分下陷，同时插片伸出而达到工件本体下方并携带工件本体抬升，使得工件本体远离传送带表面，以此便于工业机器人的夹爪夹取工件本体的上下表面以实现夹持和移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳晋阳精密模具有限公司
发明人：	郭剑民
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202222014796.9
公开号：	CN218113894U
代理机构：	深圳市海顺达知识产权代理有限公司
代理人：	蔡星
分类号：	B65G15/00;B65G21/20;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G15;B65G21;B65G47;B65G15/00;B65G21/20;B65G47/22
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区观澜街道人民路191号
主权项：	1.基于SOA的工业机器人工件定位技术，包括传送带(1)和定位挡板组件(5)，其特征在于：所述传送带(1)的表面设置有工件本体(2)，且传送带(1)的两侧设置有框架(3)，所述框架(3)顶部连接有支架(4)，所述定位挡板组件(5)设置于支架(4)的相对侧，所述定位挡板组件(5)包括挡板本体(501)、压力板(502)、开口(503)、第一电动推杆(504)、第二电动推杆(505)和插片(506)，所述挡板本体(501)的一侧设置有压力板(502)，且压力板(502)与挡板本体(501)的表面均开设有开口(503)，所述挡板本体(501)的另一侧设置有第一电动推杆(504)，且第一电动推杆(504)的底部固定有第二电动推杆(505)，所述第二电动推杆(505)靠近挡板本体(501)的一端连接有插片(506)。 2.根据权利要求1所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述插片(506)的底部呈弧形状结构，且插片(506)位于开口(503)内部。 3.根据权利要求1所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述插片(506)至少设置有两个，且插片(506)与第二电动推杆(505)呈一对一对应设置。 4.根据权利要求1所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述定位挡板组件(5)还包括第一滚珠(507)，所述插片(506)的底部均匀嵌入有第一滚珠(507)。 5.根据权利要求1所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述压力板(502)的前方平行设置有限位组件(6)，且限位组件(6)的顶部与挡板本体(501)固定连接。 6.根据权利要求5所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述限位组件(6)包括第三电动推杆(601)和推动板(602)，所述第三电动推杆(601)靠近传送带(1)中轴线的一端固定有推动板(602)。 7.根据权利要求6所述的基于SOA的工业机器人工件定位技术，其特征在于，所述限位组件(6)还包括第二滚珠(603)，所述推动板(602)的底部嵌入有第二滚珠(603)。